igus電機(jī)控制系統(tǒng)dryve D3和D1可用于簡單和復(fù)雜直線系統(tǒng)的控制 除了帶直流電機(jī)的drylin E驅(qū)動機(jī)構(gòu)外，igus現(xiàn)在還開發(fā)出一款經(jīng)濟(jì)******且易于使用的控制系統(tǒng)dryve D3。它無需軟件和計算機(jī)即可控制直線系統(tǒng)。此外，igus還進(jìn)一步優(yōu)化了用于步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)和EC/BLDC電機(jī)的控制系統(tǒng)dryve D1。它是可用于較復(fù)雜行程的電機(jī)控制系統(tǒng)，并可通過瀏覽器直觀操作以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場修改。 在drylin直線導(dǎo)軌的產(chǎn)品系列中，igus多年來一直向用戶提供適配步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的免潤滑直線導(dǎo)軌。就drylin E系列而言，用戶可以將這些即裝即用、具有不同安裝尺寸的電動模組配置用于單軸和龍門結(jié)構(gòu)，例如位置和高度調(diào)節(jié)或揀選放置應(yīng)用。為了便于控制和操控模組，igus的dryve D3是一個適用于簡單移動應(yīng)用的控制系統(tǒng)，dryve D1則是一個適用于較復(fù)雜任務(wù)的控制系統(tǒng)。兩者都無需用戶編程，即可自動執(zhí)行各種任務(wù)。 dryve D3：可快速設(shè)置以直接實(shí)現(xiàn)自動化 新型的dryve D3控制系統(tǒng)適用于所有標(biāo)準(zhǔn)直流電機(jī)。只需連接上24伏的電源，即可通過DiP開關(guān)設(shè)置操作模式、終點(diǎn)位置開關(guān)、加速度和電機(jī)的參數(shù)。此外，可以使用旋轉(zhuǎn)控制器調(diào)節(jié)速度。電流限制則通過另一個控制器的螺絲刀來完成。因此，只需幾個簡單的步驟，控制系統(tǒng)就可以投入運(yùn)行。LED顯示器會通過不同顏色向用戶指示出控制系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)。高成本效益是dryve D3的另一個優(yōu)點(diǎn)。因此，即使是沒有編程能力的中小型公司也可以使用電動直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動化。新型的dryve D3控制系統(tǒng)可用于家具制造，如廚房的伸展臺面，或是用來關(guān)閉窗戶。對于控制直角坐標(biāo)機(jī)器人等較復(fù)雜的任務(wù)，用戶可以采用直觀的dryve D1控制系統(tǒng)來控制步進(jìn)電機(jī)、EC/BLDC電機(jī)和直流電機(jī)。 dryve D1：全新的直觀界面，適用于復(fù)雜的控制系統(tǒng) 在德國紐倫堡電氣自動化系統(tǒng)及元器件展覽會上，igus公司展示了擁有全新直觀界面的dryve D1控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以通過計算機(jī)、智能手機(jī)和平板電腦上的瀏覽器輕松完成設(shè)置。而且清晰的界面有助于用戶正確設(shè)置相關(guān)參數(shù)。德國igus公司的drylin E驅(qū)動技術(shù)部門主管Rene Erdmann表示：“使用新型的dryve D1控制系統(tǒng)，在幾分鐘內(nèi)即可啟動電機(jī)驅(qū)動模組。然后通過瀏覽器，可以輕松更改值或添加中間步驟。” 除了快速調(diào)試和用戶友好性以外，dryve D1的優(yōu)勢還在于控制系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)能力。它可以節(jié)省空間并輕松安裝到控制柜內(nèi)的頂帽式 (DIN) 導(dǎo)軌上。然后通過WLAN路由器聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)無線控制。由于系統(tǒng)自帶網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，因此不需要在操作裝置上安裝任何其它軟件和附加的存儲介質(zhì)。這意味著用戶不必安裝和承擔(dān)額外的費(fèi)用。為了讓用戶測試和體驗(yàn)dryve D1控制系統(tǒng)，igus還打造了一個在線模擬器：www.igus.com.cn/dryve。YouTube上的igus學(xué)習(xí)頻道也提供類似服務(wù)來幫助用戶加深對產(chǎn)品的了解，其中包括dryve D1和dryve D3快速簡單安裝和參數(shù)化的視頻。
從簡單到復(fù)雜：使用dryve D3和dryve D1控制系統(tǒng)，無需編程即可輕松實(shí)現(xiàn)電動線性軸的自動化。（來源：igus GmbH）
1 面向局部突起的三維網(wǎng)格分割算法研究…華順剛 李世皓 Research on the Protrusion-oriented 3D Mesh Segmentation 5 一種新的三階隱式直接積分法…韓江桂 黃家寧 曲賀詳 A New Third-order Implicit Direct Integration Method 9 AP1000臨時頂蓋骨架結(jié)構(gòu)有限元分析…劉順平 曾慶生 Finite Element Analysis of AP1000 Temporary Roof Skeleton Structure 12 基于機(jī)器人的自動取件系統(tǒng)的布局設(shè)計與優(yōu)化…劉春 楊浩然 薛允成 Layout Design and Optimization of Robot-based Automatic Picking System 14 一種柔索驅(qū)動關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)及參數(shù)優(yōu)化研究…朱春濤 段鑫 胡小春 Research on Control System and Parameter Optimization of a Cable Driven Joint 21 基于OpenCV的木材表面缺陷檢測系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證…張發(fā)軍 明曉杭 宋鈺青 等 Design and Experimental Study of Wood Surface Defect Detection System Based on OpenCV 24 基于Marlin固件桌面級SCARA機(jī)器人設(shè)計…吳楊寧 潘建軍 蔡港培 等 Design of Desktop SCARA Robot Based on Marlin Firmware 27 基于擴(kuò)展有限元的齒輪微點(diǎn)蝕模擬分析…潘駿 李旭平 賀青川 等 Gear Micro-Pitting Simulation of Wind Turbine Gearbox Based on Extended Finite Element Method 31 轉(zhuǎn)運(yùn)罐接料密封裝置關(guān)鍵技術(shù)研究…李玉文 程新泉 Research on Key Technologies of Transfer Tank Sealing Device 34 激光止裂過程中溫度場數(shù)值模擬研究…房廣雷 蔣瑋 王琪 Numerical Simulation of Temperature Field during Laser Crack Arrest 38 某型夾心取力器輸入軸斷裂原因分析及解決措施…黃博 陳平 Fracture Causes Analysis of a Sandwich Power Take-off Shaft and Its Solutions 41 一種自適應(yīng)式類平方根濾波的轎車風(fēng)擋玻璃融霜區(qū)域檢測…張鵬飛 王平凱 范秦寅 等 Defrost Zone Detection of Car Windshield Based on an Adaptive Square Root Filter 44 擺動式圓柱凸輪機(jī)構(gòu)的3D凸輪設(shè)計法…羅鑫鑫 賀沅瑋 3D Cam Design Method of Oscillating Cylindrical Cam Mechanism 47 基于Abaqus下的格特拉克變速箱箱體模態(tài)分析…李秋芳 Modal Analysis of GETRAG Gear-box Based on Abaqus 50 基于逆向建模的壓氣機(jī)葉片靜力學(xué)分析…劉貴文 楊書儀 李文 等 Static Analysis of Compressor Blade Based on Inverse Modeling 54 影響MEMS彈簧彈性系數(shù)的因素分析…施博文 呂玉山 仵珍稷 Analysis of Factors Affecting the Elastic Coefficient of MEMS Spring 57 一種剛性與柔性聯(lián)合驅(qū)動的農(nóng)產(chǎn)品采摘機(jī)械手設(shè)計…崔志軍 賈江鳴 魯玉軍 等 Design of a Picking Manipulator for Agricultural Products Driven by Rigid and Flexible Combined Driving 60 中型貨物拆零機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計與運(yùn)動規(guī)劃…奚鵬程 黃民 高宏 等 Structural Design and Motion Planning of Disassembling Manipulator for Medium-sized Cargo 64 某型航空發(fā)動機(jī)地面吞水試驗(yàn)設(shè)備技術(shù)研究…薛洪科 常鴻雯 劉旭峰 Technical Research on the Ground Water Ingestion Test Equipment of a Certain Type of Aeroengine 66 磨粒有序化排布油石珩磨表面形貌仿真…柴澤琳 呂玉山 孫金升 等 Morphology Simulation of Oilstone Honing Surface Based on Orderly Arrangement of Abrasive Grain 72 汽輪機(jī)套裝式汽缸套環(huán)安裝及拆卸方法研究…王紅海 Research on Installation and Disassembly Method of Steam Turbine Nesting Type Cylinder Ring 74 機(jī)床剛度非線性特征與剛度鏈薄弱環(huán)節(jié)識別方法研究…楊俊杰 楊慶東 Research on Nonlinear Characteristics of Machine Tool Stiffness and Identification Method of Weak Links in Stiffness Chain 78 BTA深孔加工系統(tǒng)橫向邊界擾動研究…張鐵恒 霍博義 Research on Transverse Boundary Perturbation of BTA Deep Hole Machining System 81 大型超聲速風(fēng)洞收縮段結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化分析…蔡清青 陳平 虞擇斌 等 Structural Design and Optimization Analysis of Large-scale Supersonic Wind Tunnel Contraction Section 84 機(jī)器人自適應(yīng)模糊阻抗控制方法…徐天雄 刁燕 羅華 等 Adaptive Fuzzy Impedance Control Method for Robot 88 港口碼頭固定式氣幕圍油欄研究及應(yīng)用設(shè)計…彭華超 盧金樹 陳陽 等 Research and Application Design of Fixed-type Pneumatic Oil Barriers in Port Terminals 92 銀杏果剝殼機(jī)的設(shè)計研究…潘嘉鵬 宋偉 劉海宇 等 Design and Research of Ginkgo Nut Sheller 96 自發(fā)電溫度傳感器在漁業(yè)機(jī)械中應(yīng)用…周中華 馮武衛(wèi) 羅準(zhǔn) 等 Application of Self-generating Temperature Sensor in Fishing Machinery 99 碟式分離機(jī)轉(zhuǎn)鼓自動化分析系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用…馬弘列 魏金峰 羅建軍 等 Development and Application of Drum Automation Analysis System for Disc Separator 102 應(yīng)用同步帶實(shí)現(xiàn)高速分瓶的運(yùn)動控制及動力學(xué)分析…紀(jì)凱鵬 沈培玉 王聰 等 Motion Control and Dynamic Analysis of High-speed Bottle-grouping using Synchronous Belt 105 深海柱塞泵補(bǔ)償器優(yōu)化試驗(yàn)…李進(jìn) 羅柏文 金永平 Optimization Test of Deep Sea Piston Pump Compensator 108 利用改進(jìn)的氧化法優(yōu)化多層石墨烯的制備及結(jié)構(gòu)變化…張翠萍 張鶴千 倪佳彤 等 Preparation and Structural Changes of Multilayer Graphene Obtained by Improved Oxidation Method 110 一種水面漂浮物自動清理機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計…史浩輝 李莉莉 付宗國 等 Structural Design of an Automatic Cleaning Robot for Water Surface Floating Object 113 YB95包裝機(jī)拉帶快換裝置的改進(jìn)設(shè)計…于新穎 Improved Design of the Pull Belt Quick Change Device for YB95 Packaging Machine 116 轉(zhuǎn)盤式全自動多功能去核機(jī)…閆文彪 周加文 王世杰 等 Rotary Fully Automatic Multi-function Fruit Destoner 119 提高離心泵綜合效率的主要措施…高濤 Main Measures to Improve the Overall Efficiency of Centrifugal Pumps 122 基于CFD的微型水上無人機(jī)起飛性能優(yōu)化設(shè)計…王帥 張兵 張德鑫 等 Optimization Design of Takeoff Performance of Micro Water UAV Based on CFD 125 基于羅克韋爾PAC的直角坐標(biāo)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)設(shè)計…錢圳泉 曹錦江 韓東 Electrical Control System Design of Cartesian Coordinate Robot Based on Rockwell PAC 128 金屬增材制造工藝與展望…凌人蛟 王姍 陳暉 Research and Development of Metal Additive Manufacturing Technology 131 直升機(jī)燃油箱典型飛行姿態(tài)下油液晃動仿真研究…張麗娜 Fuel Tank Slosh Simulation for Helicopter’s Typical Flight Attitudes 134 基于ANSYS Workbench風(fēng)電葉片根端連接螺柱強(qiáng)度分析…莊攀 陳玲 劉杰 Strength Analysis of the Root Connecting Bolt of Wind Turbine Blades Based on ANSYS 137 某彈鼓裝置動力學(xué)仿真分析…雷向紅 Dynamic Simulation and Analysis of a Cannon Drum 141 適應(yīng)直升機(jī)力學(xué)條件的輕型雙屏顯控臺設(shè)計…楊飛 Design of Light Dual-Screen Display Console for Helicopter Mechanical Conditions 144 風(fēng)洞天平連接錐參數(shù)對升力測量的影響規(guī)律研究…劉小波 張鈞 Study on the Influence Law of Wind Tunnel Balance Cone Parameters on Lift Force Measurement 149 某高速自由射流風(fēng)洞擴(kuò)壓器的振動控制研究…謝強(qiáng) 虞擇斌 孟德紅 等 Vibration Control of Diffuser in a High Speed Free Jet Wind Tunnel 153 點(diǎn)陣材料拋物面結(jié)構(gòu)的參數(shù)化有限元建模方法及賦形分析…趙航 張華振 蘭瀾 等 Parametric Finite Element Modeling Method and Shape Analysis of Lattice Material Parabolic Structure 157 頂驅(qū)系統(tǒng)導(dǎo)軌快捷安裝裝置…解文芳 雷昊天 郭妍瓊 等 Guide Rail Quick Installation Device in Top Drive Drilling System 159 一種雙彎曲賦形反射體裝配工藝的研究…梁文忠 張昇 華巍 Research on Assembly Process of Dual Curvature Shaped Reflector 163 一種五位兩庫夾具切換工藝設(shè)計與分析…黃誠 Design and Analysis of a Five-position and Two-library Fixture Switching Process 167 鑄鋁殼體斷裂故障的原因及修復(fù)方案的研究…劉瑩 趙林 范慧芳 Study on Causes and Repair Scheme of Cast Aluminum Housing Fracture 170 振動檢測在軌道車輛齒輪箱故障監(jiān)測的應(yīng)用研究…馮自立 趙娟 Application of Vibration Detection in Rail Vehicle Gearbox Fault Monitoring
1 小輪為螺旋齒線圓柱齒輪的面齒輪數(shù)學(xué)模型…盛偉 馮占榮 王利霞 等 Face Gear Mathematical Model of the Helical Cylindrical Gear 6 十字型并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)分析…楊繼東 王光澤田 苗猛 Kinematics and Dynamics Analysis of a Cruciform Parallel Mechanism 10 煤礦井下綜采工作面高壓電纜繞“8”字減扭收卷裝置研究…劉寶 閆榮祥 Research on “8”-shaped Winding Device for High-voltage Cable in Fully Mechanized Coal Mining Face 13 超聲振動輔助電弧加工放電間隙智能控制…徐明剛 李旻瑄 高峰 等 Process Gap Intelligent Control of Ultrasonic Vibration Assisted Electric Arc Machining 16 基于6LoWPAN的無線振動監(jiān)測傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究與應(yīng)用…趙春華 張毅娜 胡恒星 等 Research and Application of Wireless Vibration Monitoring Sensor Network Based on 6LoWPAN 21 飛輪電池用多孔材料防護(hù)殼研究…湯雙清 劉洋 何俊杰 Study on the Protective Case of Porous Material for Flywheel Battery 25 250 000 t礦砂船高壓岸電系統(tǒng)設(shè)計…馮木易 單海校 Design of High Voltage Shore Power System in 250 000 DWT Ore Carrier 28 某臺600 MW汽輪機(jī)葉片靜頻測試及振動安全性分析…倪秋華 高偉 張華芳 等 Static Frequency Test and Vibration Safety Analysis of a 600 MW Steam Turbine Blade 31 旋轉(zhuǎn)超聲輔助電弧加工機(jī)床設(shè)計…劉瑛 劉貴珍 Design of Rotary Ultrasonic Assisted Arc Machining Tool 34 風(fēng)洞阻尼網(wǎng)受風(fēng)載的撓度計算…朱建平 連克難 趙運(yùn)武 Deflection Calculation of Wind Tunnel Screen under Wind Load 36 某機(jī)床床身殘余應(yīng)力仿真分析研究…馬釗 楊慶東 高秀慧 Residual Stress Simulation Analysis of a Machine Tool Bed 39 單向移動門式啟閉機(jī)門架結(jié)構(gòu)的有限元分析…嚴(yán)慶 羅金良 Finite Element Analysis of Portal Frame Structure for One-way Mobile Door Hoist 41 基于MATLAB & SolidWorks的曲柄下料機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真研究…金映麗 沈竹楠 楊暢 Study on the Motion Simulation of the Crank Blanking Mechanism Based on Matlab & Solidworks 44 基于邊緣輪廓特征的變電站GIS典型缺陷檢測…杜晨 侯悅民 張偉 Typical Defect Detection of Substation GIS Based on Edge Profile Feature 46 十字軸萬向節(jié)的拓?fù)鋬?yōu)化和疲勞分析…孫新東 劉廣璞 Topology Optimization and Fatigue Analysis of the Cross Shaft Universal Joint 50 數(shù)控銑床定位精度測量及誤差補(bǔ)償研究…宋超 王湘江 曾超 Research on Measurements and Error Compensations of the Positional Accuracy for NC Milling Machine 54 一種圓柱式機(jī)械手平臺的振動特性分析…周榮 董學(xué)蓮 雷玉勇 等 Analysis on Vibration Characteristics of a Cylindrical Manipulator Platform 58 一種降低安全閥活塞桿與剪銷板接觸強(qiáng)度的結(jié)構(gòu)設(shè)計…李永飛 王軍偉 唐文 等 Structural Design for Reducing the Contact Strength between Piston Rod and Shear Pin Plate of Safety Valve 60 沖擊載荷下偏心夾持性能分析…張明松 王鑫 王瑤 等 Research on Eccentric Clamping Capability under Vibration Conditions 64 減振器對沖擊作用下電路板動態(tài)響應(yīng)的影響…馬培棟 何玲 Influence of Shock Absorber on Dynamic Response of Circuit Board under Impact 67 鉸鏈有磨損時飛機(jī)艙門的運(yùn)動可靠性研究…周姿言 趙全越 王珊珊 等 Research on Motion Reliability of Aircraft Cabin Doors with Hinge Wear 72 外骨骼機(jī)械腿的設(shè)計與研究…劉元旭 張晨 汪浩 等 Design and Research of Exoskeleton Machine Legs 74 不同強(qiáng)度理論下自緊身管強(qiáng)度數(shù)值仿真…杜中華 吳大林 劉海平 Numerical Simulation of Self-tightening Tube Strength Based on Different Strength Theories 77 基于Arduino的電動汽車可移動充電裝置設(shè)計…何凡升 魏上程 王路 等 Design of Mobile Charging Device for Electric Vehicle Based on Arduino 80 基于改進(jìn)的經(jīng)驗(yàn)小波變換的轉(zhuǎn)子故障信號處理研究…田富國 汪慶華 賈康 等 Study on Rotors Fault Signal Based on Improved Empirical Wavelet Transform 83 基于Femap With Nastran的桁架式門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化…林利芬 肖浩 Structural Optimization of the Truss Type Portal Crane Based on Femap With Nastran 85 異步冷軋輥系非線性振動研究…李沖 張鐵恒 Research on Nonlinear Vibration of Asynchronous Cold Rolling System 88 核主泵葉輪根部圓角大小對葉輪的振動、強(qiáng)度及剛度的影響…田浩宇 陳傳富 洪子方 等 Influence of Nuclear Main Pump Impeller Root Fillet Size on Vibration, Strength and Stiffness of Impeller 90 水面垃圾清理船的性能仿真分析…吳雙 李暐昊 劉子儀 等 Performance Simulation Analysis of Surface Garbage Cleaning Ship 94 船舶軸承負(fù)荷測量方法的誤差分析及應(yīng)對策略…張鵬飛 溫小飛 楊港豪 等 Error Analysis & Countermeasures for Test Method of Marine Bearing Load 97 NOV 240 HEX型泥漿泵液力端常見失效分析…魏松 Common Failure Analysis on Hydraulic End of NOV 240 HEX Mud Pump 100 光電式Z軸設(shè)定器在刀具長度相對測量的應(yīng)用…洪美琴 Application of Photoelectric Z-axis Setter in Relative Measurement of Tool Length 102 偏心對卷揚(yáng)減速機(jī)軸線變動的分析及改進(jìn)措施…丁雖要 Influence Analysis of Eccentricity on the Axis Variation of Hoist Reducer and Improvement Measures 105 舵機(jī)剛度測試系統(tǒng)的設(shè)計與仿真…曲姣 Design and Simulation of a Steering Engine’s Stiffness Test System 109 通用門式起重機(jī)應(yīng)力測試與數(shù)據(jù)處理研究…丁亮 羅計委 陳卓林 等 Research on Stress Test and Data Processing of General Gantry Crane 112 600 MW亞臨界汽輪機(jī)高壓加熱器疏水運(yùn)行故障分析與對策…張學(xué)利 趙曉軍 解偉軍 Drain Failure Analysis and Countermeasures of High Pressure Heater in 600 MW Subcritical Steam Turbine 115 航空發(fā)動機(jī)電纜絕緣檢測技術(shù)研究…張霄 Research on Insulation Detection Technology of Aero Engine Cable 118 高線集卷站盤卷傾翻液壓缸的改造…陳曉 Hydraulic Cylinder Reformation of Coil turnover Device in Coil Collection Station of High Speed Wire-rolling Mill 120 石油鉆機(jī)集成化操作系統(tǒng)研究與工業(yè)應(yīng)用…朱長軍 魏培靜 楊雙業(yè) 等 Research and Industrial Application of Integrated Operation System for Oil Rig 123 210 t轉(zhuǎn)爐除塵管道施工方法研究…曾求洪 肖春 Research on Construction Method of Dust Precipitation Pipeline for 210t Converter 125 快裝小車在發(fā)動機(jī)實(shí)驗(yàn)室臺架上的設(shè)計應(yīng)用…劉世鋒 毛開清 呂林 等 Design and 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