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VECTOR環(huán)保獎(jiǎng)之交大智邦多功能焊接機(jī)器人:
復(fù)雜管線的巧妙集成
2024年12月11日 15:31 來(lái)源:易格斯(上海)拖鏈系統(tǒng)有限公司


  無(wú)論是汽車(chē)制造、航空航天,還是建筑、橋梁等領(lǐng)域,焊接都發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。據(jù)統(tǒng)計(jì),一輛汽車(chē)平均要焊接5000多個(gè)零件,不同的焊接機(jī)器人在汽車(chē)制造中執(zhí)行各種功能。那么能否把各種焊接工藝整合到一臺(tái)焊接機(jī)器人上呢?作為一家高端裝備與工業(yè)軟件制造與集成服務(wù)商,上海交大智邦科技有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)交大智邦)正面臨著這項(xiàng)挑戰(zhàn)。

igus管線包實(shí)現(xiàn)多功能焊接
  交大智邦在與某汽車(chē)行業(yè)實(shí)施的鋼鋁混合車(chē)身試制驗(yàn)證線建設(shè)項(xiàng)目中,面臨的難點(diǎn)在于需要采用一臺(tái)具有七軸功能的機(jī)器人集成多種焊接工藝,包括1把FDS(摩擦攪拌焊)槍、4把SPR(自沖鉚接)槍、2把鋁點(diǎn)焊槍、2把鋼點(diǎn)焊槍以及1把無(wú)鉚槍?zhuān)詽M(mǎn)足不同材質(zhì)車(chē)身部件的焊接需求。
       
  鑒于只有一個(gè)機(jī)器人卻需要在四個(gè)工位上進(jìn)行有效率的作業(yè),設(shè)計(jì)時(shí)面臨的一大挑戰(zhàn)就是如何將這10把槍的功能集成在機(jī)器人的第8軸上。為解決這一問(wèn)題,項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)決定將所有槍的控制電纜集中在機(jī)器人第6軸的末端。由于機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中需要足夠的空間且對(duì)電纜的質(zhì)量、柔韌性和耐用性要求極高,經(jīng)過(guò)多方對(duì)比和評(píng)估,選擇了業(yè)內(nèi)知名的電纜及管線包制造商igus易格斯作為合作伙伴。
       
  接下來(lái)的兩個(gè)月里,在igus易格斯專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)的指導(dǎo)下,項(xiàng)目組成功設(shè)計(jì)并實(shí)施了電纜集成方案。巧妙地將10把槍的所有電纜通過(guò)兩層精心設(shè)計(jì)的管線包從機(jī)器人的第1軸一路延伸至第6軸,并成功地集成在第8軸上。這樣不僅確保了每把槍的功能得以充分發(fā)揮,還保證了機(jī)器人在高速運(yùn)作下的順暢無(wú)阻。
      ?
  這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)的成功實(shí)施使得各類(lèi)型焊接槍的功能均能穩(wěn)定發(fā)揮,且絲毫不影響機(jī)器人本身的運(yùn)動(dòng)性能。目前,該機(jī)器人已在項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)順利完成安裝調(diào)試并通過(guò)嚴(yán)格的驗(yàn)收流程,獲得了客戶(hù)的高度贊譽(yù)和一致認(rèn)可。該項(xiàng)目的成功不僅彰顯了在鋼鋁混合車(chē)身制造領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新實(shí)力,更體現(xiàn)了在復(fù)雜工業(yè)自動(dòng)化環(huán)境中出色的工程設(shè)計(jì)與實(shí)施水準(zhǔn)。同時(shí)這一特殊應(yīng)用也為交大智邦贏得了igus中國(guó)賽區(qū)的vector環(huán)保獎(jiǎng)。
       

關(guān)于首屆vector獎(jiǎng)中國(guó)賽區(qū)
  動(dòng)力電纜、數(shù)據(jù)電纜和液壓軟管是機(jī)器、系統(tǒng)和車(chē)輛的生命線。為了應(yīng)對(duì)現(xiàn)代應(yīng)用的挑戰(zhàn),電纜引導(dǎo)系統(tǒng)要滿(mǎn)足的要求越來(lái)越高:無(wú)論是逐步微型化、先進(jìn)機(jī)器人的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)序列和雜技式的三維動(dòng)作,還是預(yù)測(cè)性維護(hù)等傳感器技術(shù)。為此,來(lái)自各個(gè)領(lǐng)域的工程師們都選擇使用由高性能工程塑料制成的igus拖鏈,來(lái)實(shí)現(xiàn)很好的供電性能。
  兩年一次的vector大獎(jiǎng)賽正是為了表彰其中引人注目的拖鏈應(yīng)用,而今年的vector大獎(jiǎng)賽不僅迎來(lái)了第九屆,還首次推出地區(qū)賽,專(zhuān)為國(guó)內(nèi)客戶(hù)增設(shè)中國(guó)賽區(qū)。vector大獎(jiǎng)賽和igus理念“精進(jìn)技術(shù),降低成本”是一脈相成的。面對(duì)挑戰(zhàn),igus始終選擇和客戶(hù)一起擁抱創(chuàng)新。
  2026年vector大獎(jiǎng)賽即將到來(lái),同樣設(shè)置了中國(guó)賽區(qū),誠(chéng)邀您參加,與各行各業(yè)的工程師們分享您的創(chuàng)新應(yīng)用。

本期導(dǎo)讀 (2024-04) 更多>>

機(jī)械研究與分析/Mechanical Research and Analysis
1 數(shù)控銑床工作臺(tái)有限元分析及結(jié)構(gòu)改進(jìn)… 程彬彬
Finite Element Analysis and Structural Improvement of NC Milling Machine Worktable
4 基于可視化方法的雙螺桿停留時(shí)間分布及充滿(mǎn)度研究… 趙中文 喻慧文 揭旭章 等
Study on Twin-screw Residence Time Distribution and Filling Degree Based on Visualization Method
9 機(jī)械專(zhuān)業(yè)“互換性測(cè)量技術(shù)”課程的案例式教學(xué)應(yīng)用… 鄧克 高文斌 劉濤
Application of Case Teaching in Interchangeability and Measurement Technology Course
of Mechanical Speciality
13 采用聯(lián)合算法識(shí)別人-橋耦合系統(tǒng)時(shí)變模態(tài)參數(shù)… 方露 彭佳敏
Time-varying Modal Parameters Identification of Human-bridge Coupling System
Based on Combined Method
20 基于Abaqus的增材制造標(biāo)準(zhǔn)樣件退火夾具仿真分析設(shè)計(jì)… 劉文萍 許強(qiáng)
Simulation Analysis and Design of Annealing Fixture for Additive Manufacturing Standard Samples Based on Abaqus
24 基于余弦曲線的機(jī)器人移動(dòng)路徑自主規(guī)劃… 李峰 金永喆 朱文慧 等
Autonomous Path Planning of Robot Based on Cosine Curve
28 少齒差剛?cè)釓?fù)合擺線減速器靜態(tài)特性分析… 黃思語(yǔ) 唐源 李晴朝 等
Static Characteristics Analysis of Rigid-Flexible Composite Cycloid Reducer with Small Tooth Difference
34 模數(shù)式橋梁伸縮縫預(yù)制錨固區(qū)現(xiàn)場(chǎng)荷載試驗(yàn)與有限元力學(xué)分析… 丁智勇 趙志遠(yuǎn) 吳優(yōu) 等
Field Load Test and Finite Element Mechanical Analysis on Prefabricated Anchorage Zone
of Modular Bridge Expansion Joint
37 基于Fluent的高功率密度SEA熱仿真設(shè)計(jì)與優(yōu)化… 范詩(shī)瑤 趙鐵軍 金純旭
Thermal Simulation Design and Optimization of High Power Density SEA Based on Fluent
42 基于視覺(jué)傳感的*********車(chē)的定位和路徑規(guī)劃研究… 王立銀 趙鐵軍
Research on Location and Path Planning of Omnidirectional Vehicle Based on Vision Sensor
45 基于激光SLAM自主導(dǎo)航技術(shù)的多功能共享輪椅… 劉凱 李* 林群煦 等
Multi-function Shared Wheelchair Based on Laser SLAM Autonomous Navigation Technology
49 某通信模塊機(jī)箱自散熱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化分析… 鄧孟輝 金向陽(yáng)
Design and Optimization Analysis on Self-cooling Structure of a Communication Module
52 堿式碳酸鎂射流碳化反應(yīng)器優(yōu)化設(shè)計(jì)… 劉年生 任騰 王德喜
Optimization Design of Basic Magnesium Carbonate Jet Carbonization Reactor
57 基于改進(jìn)四參數(shù)法的法蘭螺栓連接預(yù)緊力優(yōu)化… 張陽(yáng) 趙晶
Preload Force Optimization of Flange Bolted Connection Based on Improved Four-parameter Method
61 一種新型雙臂協(xié)作消化道手術(shù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)分析… 王盛松 張濤 程天宇 等
Structural Design and Kinematic Analysis of a Novel Two-arm Collaborative Digestive
Tract Surgical Robot
65 基于ANSYS的折臂式高空作業(yè)車(chē)工作臂模態(tài)分析… 馮輝 農(nóng)權(quán) 孟杰 等
ANSYS-based Modal Analysis of Knuckle Boom Aerial Work Platform Working Arms
68 適應(yīng)長(zhǎng)輸管道市場(chǎng)需求的閑置小型吊管機(jī)改造… 高楊
Reforming Idle Small-sized Pipe Lifting Machine to Meet the Market Demand of Long-distance Pipeline
72 差速器殼體鉸孔刀具壽命優(yōu)化探究… 張學(xué)斌 王春 尚宏彥 等
Research on Life Optimization of Reamed Tool for Processing Differential Housing
76 安圖A2000PLUS儀器主軸系統(tǒng)中端面圓跳動(dòng)的影響因素研究… 王培艷 秦兵兵 仇凌燕 等
Research on the Influence of the Acoaxiality of the Autobio A2000PLUS Instrument Spindle
to the Runout of the Reaction Panel
79 基于腱繩驅(qū)動(dòng)的仿人靈巧手… 劉陽(yáng) 江勵(lì) 徐俊佳 等
Humanoid Dexterous Hand Based on Tendon Rope Drive
86 下肢助殘訓(xùn)練機(jī)器人設(shè)計(jì)與仿真分析… 張同瓚 盧紹田 王成軍 等
Design and Simulation Analysis of Lower Limb Disability Training Robot
91 基于激光視覺(jué)的鞋底噴膠路徑生成方法研究… 林澤敏 袁清珂 鄭倍松 等
Research on Path Generation Method of Sole Spray Glue Based on Laser Vision

機(jī)械設(shè)計(jì)與計(jì)算/Mechanical Design and Calculation
95 基于視覺(jué)引導(dǎo)的自動(dòng)貼標(biāo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)… 黃皇
Design of Automatic Labeling Control System Based on Vision Guidance
100 基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的加工單元虛擬調(diào)試可視化平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)… 徐凱 曹錦江 王瑞琪 等
Design and Implementation of Visual Platform for Virtual Commissioning of Machining Unit Based on Data Drive
105 外夾式頂驅(qū)下套管裝置的研制及應(yīng)用… 鄧榮 董毅軍 王德貴 等
Development and Application of a New Casing Running Device with Top Drive
109 混合整數(shù)優(yōu)化問(wèn)題的差分進(jìn)化算法研究… 李道軍 李廷鋒 盧青波
Research on Mixed-integer Optimization Problem Based on Differential Evolution Algorithm
113 輪軌高頻激勵(lì)下高速列車(chē)制動(dòng)盤(pán)模態(tài)振動(dòng)及疲勞損傷研究… 孫嘉毅 秦浩 朱海燕
Modal Vibration and Fatigue Damage of High Speed Train Brake Disc under High Frequency Wheel-rail Excitation
117 一種基于穩(wěn)定性圖的車(chē)銑復(fù)合機(jī)床切削穩(wěn)定性研究及優(yōu)化… 曾夢(mèng)瑋 肖夏 宋冬梅 等
Study and Optimization of Cutting Stability of Mill-Turn Machine Tool Based on Stability Diagrams
121 水陸兩棲仿生海龜機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析… 丁鈺騏 耿興華 周思衡 等
Design and Analysis of the Amphibious Bionic Robotic Turtle
128 水力噴砂射孔噴嘴研究… 王世強(qiáng) 王星 劉景超 等
Study of Hydraulic Sandblasting Perforating Nozzle
132 一種基于Hexaglide并聯(lián)機(jī)構(gòu)的六自由度風(fēng)洞模型支撐系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)化… 冷強(qiáng)
Design Optimization of 6-DOF Wind Tunnel Model Support System Based on Hexaglide Parallel Mechanism
137 夾具材質(zhì)和摩擦對(duì)放射性圓柱樣品變形及應(yīng)力的影響… 張新榮 馮丹芳 劉顯坤 等
Influence of Material and Frictional Factor on Deformation and Stress on Radioactive Cylinder Sample Fixture
141 純滾動(dòng)單圓弧齒輪的動(dòng)態(tài)特性分析… 趙林林 武濤
Dynamic Characteristic Analysis of Pure Rolling Single Circular Arc Gear

機(jī)械維修與診斷/Mechanical Academic Communication
145 一種液壓破碎錘活塞失效分析及工藝改進(jìn)… 韓玉娟 王尊禮 楊晟豪
Failure Analysis and Process Improvement of a Hydraulic Crusher Piston
148 乏燃料后處理維修技術(shù)特點(diǎn)分析… 周琦
Characteristics Analysis of Spent Fuel Reprocessing Maintenance Technology

機(jī)械制造與應(yīng)用/Mechanical Manufacture and Application
151 小堆裝卸料機(jī)關(guān)鍵制造技術(shù)研究… 李軍
Research on Key Manufacturing Technology of Small Reactor Refueling Machine
154 前起落架平行度工藝研究… 王奉龍 趙勇軍 婁雷亭 等
Research on Parallelism Technology of Front Landing Gear

下期預(yù)告 (2024-05) 更多>>

機(jī)械研究與分析/Mechanical Research and Analysis
1 中型數(shù)控機(jī)床防護(hù)輕量化設(shè)計(jì)… 陳明 張貴林 張彥洪
Lightweight Design for Protection of Medium-sized CNC Machine Tool
5 基于改進(jìn)型蝴蝶優(yōu)化算法的機(jī)械手軌跡規(guī)劃… 郭北濤 涂修賢
Robotic Trajectory Planning Based on Improved Butterfly Optimization Algorithm
9 磁性液體Rosensweig單峰傳感應(yīng)用研究進(jìn)展… 崔海蓉
Research Progress in the Sensing Application of Magnetic Fluid Rosensweig Single Peak
13 基于遺傳算法的機(jī)械加工車(chē)間的布局優(yōu)化設(shè)計(jì)與系統(tǒng)開(kāi)發(fā)… 劉洋 黃勇 武玉柱 等
Layout Optimization Design and System Development of Machining Workshop Based on Genetic Algorithm
18 基于數(shù)值模擬的發(fā)動(dòng)機(jī)連桿強(qiáng)度分析及結(jié)構(gòu)改進(jìn)… 程彬彬
Strength Analysis and Structural Improvement of Engine Connecting Rod Based on Numerical Simulation
21 一種新型準(zhǔn)零剛度系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與特性分析… 施勇 葛新方 金亮
Structural Design and Characteristic Analysis of a New Quasi Zero Stiffness System
26 稀土鑄錠柔性打磨末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)與分析… 屠慶康 董小雷 蔡玉強(qiáng)
Design and Analysis of End-effector for Flexible Grinding of Rare Earth Ingot
31 基于TRIZ理論提高掃地機(jī)器人外殼碰撞定位精度的應(yīng)用研究… 陳子慧 李志農(nóng)
Research on the application of TRIZ Theory in Improving the Collision Positioning Accuracy of Sweeping Robot Shell
36 粒子****ID在感應(yīng)式連鑄中間包溫度控制中的應(yīng)用… 楊武全 張顯都 冷方玉
Application of Particle Group PID in Temperature Control of Inductive Continuous Casting
40 滾動(dòng)軸承多目標(biāo)維修決策優(yōu)化研究… 劉宇 袁強(qiáng) 周瑞平 等
Study on Multi-objective Maintenance Decision Optimization of Rolling Bearings
45 液壓伺服系統(tǒng)自適應(yīng)反步控制策略研究… 王克磊 梁全
Research on Adaptive Backstepping Control Strategy of Hydraulic Servo System
49 采油螺桿泵摩擦阻抗力(矩)分析… 程洛華 王世杰
Analysis of Friction Impedance Force (Moment) of Oil Production Screw Pump
53 數(shù)控加工原點(diǎn)防錯(cuò)技術(shù)探索… 侯強(qiáng) 舒曉君 陳剛
Exploration of Error Prevention Technology for CNC Machining Origin
56 基于高斯過(guò)程的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架可靠性分析… 王崢 李永華 張旭
Reliability Analysis of Bogie Frame Based on Gaussian Process
59 基于SolidWorks熱力耦合仿真的光伏組件層壓機(jī)加熱板的結(jié)構(gòu)分析… 惠英龍
Structural Analysis on Laminator Heating Plate of Photovoltaic Module Based on Thermodynamic Coupled Simulation of SolidWorks
63 一種鐵道地質(zhì)勘探仿生機(jī)器蜘蛛的力學(xué)及有限元分析… 李哲 翁溢東 伍世英 等
Mechanical and Finite Element Analysis of a Bionic Spider for Railway Geological Exploration
66 基于流固耦合的攪拌槳葉數(shù)值模擬研究… 陳福華 張晨陽(yáng) 張雷 等
Numerical Simulation Study of Stirring Impeller Based on Fluid-structure Interaction
71 改進(jìn)YOLOv5模型的輪胎標(biāo)記點(diǎn)檢測(cè)算法研究… 張賀
Research on Tyre Mark Detection Algorithm of Improved YOLOv5 Model
74 電子束選區(qū)熔化精密落粉鋪粉系統(tǒng)的研究… 馬鎮(zhèn) 劉欣 鄭捍東 等
Development of Precise Powder Providing System and Powder Spreading System in Electron Beam Selective Melting
77 一種鈸型直線式壓電電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)… 龍昊 王忠?guī)X 閆明 等
A Novel Design of Linear Piezoelectric Motor

機(jī)械設(shè)計(jì)與計(jì)算/Mechanical Design and Calculation
82 基于MASTA的齒輪修形公差設(shè)計(jì)… 馬志偉 王煥 劉亞男 等
MASTA-Based Design of Gear Trimming Tolerance
85 小型手推式垃圾清掃車(chē)的設(shè)計(jì)探究… 馬臣斌
Design of Small Hand-pushed Garbage Sweeper
88 機(jī)械CAD/CAM課程混合式教學(xué)實(shí)踐研究… 郭利
Research on Blended Learning Practice of Mechanical CAD/CAM Course
91 氣懸浮涂布干燥裝置排風(fēng)通道設(shè)計(jì)仿真及測(cè)試… 丁俊健 邱術(shù)芹 黃紅兵 等
Design Simulation and Testing for Exhaust Channels of Coated Web Air Flotation Drying Device
95 基于傳感器的普通車(chē)床自動(dòng)感應(yīng)防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)… 熊文在 李敏
Design of Automatic Induction Protection System for Common Lathe Based on Sensor
97 自進(jìn)式噴嘴仿真分析… 王世強(qiáng) 王星 邢洪憲 等
Simulation Analysis of Self-propelled Nozzle
101 球面副間隙對(duì)外球籠耐久性壽命的影響與對(duì)策… 吳望才
Effect of Spherical Pair Gap on the Durability Life of Outer CV Joint and Countermeasures
106 高精主軸裝配工藝設(shè)計(jì)與測(cè)試… 孫井泉
Assembly Process Design and Test of a High Precision Spindle
110 文丘里效應(yīng)在負(fù)壓風(fēng)選中的應(yīng)用… 陳碩
Application of Venturi Effect in Negative Pressure Pneumatic Separation
113 Moldflow在鼠標(biāo)注塑件成型工藝中的應(yīng)用分析… 丘繼星 吳穎 胡珺 等
Application Analysis of Moldflow in Mouse Injection Molding Process
116 一種絲鞘機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)距離摩擦損失分析… 王盛松 張濤 程天宇 等
Long-distance Friction Loss Analysis of a Filament Sheath Mechanism
126 一種應(yīng)用于工程機(jī)械底盤(pán)改制的裝配工裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)… 周志紅 徐娟 唐鏡 等
Design of a Assembly Tooling Structure Applied to Construction Machinery Chassis Modification
136 面向航空機(jī)載產(chǎn)品設(shè)計(jì)工藝協(xié)同模式探索… 石曉飛 張永紅 丁東旭 等
Exploration on Collaborative Mode of Aviation Airborne Product Design Procees
150 某預(yù)燃室天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)性能開(kāi)發(fā)試驗(yàn)研究… 陳仲 薛滋德
Experimental Study on Performance Development of a Precombustion Chamber Natural Gas Engine

機(jī)械維修與診斷/Mechanical Academic Communication
121 MCKD降噪的EMD-ICA滾動(dòng)軸承故障診斷方法… 宋玉標(biāo) 張曉東 范福林 等
EMD-ICA Rolling Bearing Fault Diagnosis Method Based on MCKD Noise Reduction
129 某型飛機(jī)起落架收上鎖固定螺栓斷裂失效研究… 劉廷宇 胡俊聰 王亞軍 等
Breakgae Fixed Bolt Research of a Kind of Aircraft Landing Gear Upper Lock
133 某型液壓旋轉(zhuǎn)接頭滲漏油故障分析… 夏敏 滕偉杰 張峰
Analysis of Oil Leakage on the Hydraulic Rotary Joint

機(jī)械制造與應(yīng)用/Mechanical Manufacture and Application
141 高水頭大容量機(jī)組通風(fēng)槽板制造技術(shù)… 劉福仁 吳建洪
Manufacturing Technology of Ventilating Slot Plate for High Head and Large Capacity Hydro Generator
144 一種新型航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片葉冠嚙合面的修復(fù)技術(shù)… 徐培勝
A New Repair Technology for the Mating Surface of Aero-engine Turbine Blade Crown
147 HFETR同位素靶件的焊接工藝優(yōu)化… 王曄晗 吳瑞 喬晨曉 等
Optimization of Welding Process for HFETR Isotope Target


 
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