從電商倉庫到現(xiàn)代化的餐廳，移動機器人系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。但是，市場上的傳統(tǒng)機型起價就要25000歐元，集成機械臂的解決方案售價更是高達70000歐元（價格可能因國家而異）。如此高昂的價格導(dǎo)致中小型企業(yè)很難大規(guī)模使用它們。為了改變這種狀況，igus推出了一系列經(jīng)濟型的工程塑料移動機器人。
自動導(dǎo)引運輸車（AGV）和自主移動機器人（AMR）市場正在蓬勃發(fā)展：目前，包括服務(wù)型機器人在內(nèi)的全球移動機器人市場規(guī)模約為203億美元，專家預(yù)計到2028年這一數(shù)字將翻一番。移動機器人在物料搬運和工業(yè)中的應(yīng)用尤為普遍。近年來，這些智能助手還越來越多地出現(xiàn)在餐飲行業(yè)和醫(yī)院中。4年來，運動塑料專家igus也一直在潛心研發(fā)和測試自己的AGV，其中包括為辦公室運送郵件和貨物的無人駕駛貨架，以及在生產(chǎn)過程中移動運輸工具和旋轉(zhuǎn)堆垛集裝箱的移動機器人。所有這些經(jīng)驗直接促使我們開辟了新的低成本自動化產(chǎn)品線——“車輪上的ReBeL”。我們的目標是：助力中小企業(yè)輕松獲得經(jīng)濟實惠的移動機器人技術(shù)。
用于教育、物流和服務(wù)行業(yè)的移動ReBeL解決方案
新產(chǎn)品線中的所有移動機器人系統(tǒng)都以ReBeL機器人為基礎(chǔ)。由于采用了工程塑料，這款機器人的價格非常實惠，僅需4970歐元，它凈重8.2kg，是同類具有人機協(xié)作功能的服務(wù)型機器人中很輕的。ReBeL的所有機械部件無一例外都是由igus自己研發(fā)和生產(chǎn)的。
ReBeL機器人的有效載荷為2kg，臂展為664mm。目前，多個以ReBeL為核心的移動機器人系統(tǒng)正在規(guī)劃當(dāng)中。例如，igus正在開發(fā)一款用于教育行業(yè)的經(jīng)濟型移動機器人——ReBeL EduMove，它的售價為14699歐元（含機械臂）。該機器人以開源軟件為基礎(chǔ)并配備了抓手 ，主要用作教育機構(gòu)的自主學(xué)習(xí)平臺。它采用模塊化設(shè)計，可以輕松添加其他功能，比如激光雷達、相機或slam算法等。另一個產(chǎn)品是面向中小型企業(yè)的自動導(dǎo)引運輸車，它可運送高達30kg的貨物。它可以選配ReBeL機器人，用來執(zhí)行簡單的A到B定位任務(wù)。它沒有采用昂貴的傳統(tǒng)傳感器技術(shù)，取而代之的是igus自主研發(fā)的三維傳感器技術(shù)。這款機器人的售價為17999歐元。此外，igus還在漢諾威工業(yè)博覽會上展出了我們的一個低成本服務(wù)型機器人研究成果，它就是ReBeL Butler。這款機器人主要用來執(zhí)行簡單但耗時的取貨和送貨服務(wù)，適用于酒店和餐飲等行業(yè)。
車輪上的燈塔項目
以上所有這些研發(fā)工作的目標是igus的燈塔項目，這是一個集成了人機界面和視覺功能的移動機器人，它甚至能夠獨自收拾整理辦公室。“對于這個項目，我們采取的是從下到上的策略，即機器人的基本配置中不包含安全激光掃描儀等一些組件，以盡量控制價格。”igus副總裁兼低成本自動化業(yè)務(wù)部門負責(zé)人Alexander Mühlens解釋說，“盡管如此，該解決方案仍然可以根據(jù)實際的工業(yè)要求進行改裝。”今年，igus還展出了一款經(jīng)濟實惠的夾爪，它具有大行程，這使得它在抓取不同形狀的物體時具有高靈活性。Mühlens表示：“我們規(guī)劃的這款低成本AMR的應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，遠遠不只是執(zhí)行簡單的輸送任務(wù)那么簡單。它們適用于生活中的眾多應(yīng)用場景，例如清潔工作或直接在工作場所供應(yīng)咖啡等。”
igus為教育、物流和服務(wù)行業(yè)推出了一系列新的高性價比移動AGV和AMR，旨在提供中小企業(yè)負擔(dān)得起的移動機器人系統(tǒng)。（來源：igus GmbH）
[1] 數(shù)據(jù)來自德國機器人協(xié)會于2024年3月發(fā)表的“自主移動機器人（AMR）- 什么是AMR，當(dāng)前數(shù)據(jù)和制造商”一文。
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