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Vector:無處不在的igus易格斯創(chuàng)新拖鏈應用
智能登機橋、高空作業(yè)平臺、舞臺機械、多功能焊接機器人:
igus易格斯運動塑料為這些創(chuàng)新應用提供可靠且有效率的解決方案

2024年12月25日 9:26 來源:易格斯(上海)拖鏈系統(tǒng)有限公司


  為了鼓勵和表彰各領(lǐng)域的工程師們的大膽創(chuàng)新,igus易格斯今年舉辦了首屆vector中國賽,共收到54個創(chuàng)新應用,經(jīng)由高校、工業(yè)媒體和igus易格斯等五位評委的綜合評審后,智能登機橋、高空作業(yè)平臺、舞臺機械、多功能焊接機器人等創(chuàng)新應用分別獲得金獎、銀獎、銅獎和環(huán)保獎。

  今年,第9屆vector創(chuàng)新拖鏈應用如約而至,國內(nèi)共收到54個參賽作品,它們的應用領(lǐng)域非常廣泛:半導體、航空航天、汽車制造、醫(yī)療、食品、光伏、軌道交通、海工……這些創(chuàng)新應用各有優(yōu)勢,也讓評委們印象深刻。拖鏈系統(tǒng)對于整機來說可能不起眼但至關(guān)重要,通過創(chuàng)新的應用可以為設(shè)備帶來技術(shù)提升。

vector金獎:中集天達的智能登機橋
  深圳中集天達空港設(shè)備有限公司是一家空港地面設(shè)備制造商。他們這次為慕尼黑機場設(shè)計的登機橋采用的是三節(jié)橋的結(jié)構(gòu),更易于調(diào)節(jié)長度和角度,以應對不同大小和類型的飛機。為了讓旅客們獲得更有效率、安全和舒適的登機體驗,三節(jié)橋的伸縮通道不僅在AB架和BC架都采用了igus工程塑料拖鏈E4.56系列,而且每條拖鏈都安裝了EC.B和EC.P兩種監(jiān)測模塊,它們分別用于監(jiān)測拖鏈的相對長度和推拉力的變化,并且將監(jiān)測數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)桨惭b在電控柜內(nèi)的iSense GEN II Module。一旦出現(xiàn)異常或到達臨界值,控制系統(tǒng)會迅速關(guān)閉運行,從而及時維護,將停機時間很小化。這一預測性維護方案,榮獲vector金獎。

vector銀獎:臨工重機的剪叉式高空作業(yè)平臺
  臨工重機的電驅(qū)剪叉式高空作業(yè)平臺憑借其卓越的性能和可靠性,在全球市場上都享有很高的聲譽。為了在保證質(zhì)量的前提下快速調(diào)整剪叉車的車輪行程方向,臨工重機起初嘗試在車輪轉(zhuǎn)向位置使用復合彈簧電纜,但是動力電纜和控制電纜在長期扭轉(zhuǎn)應力下存在斷裂的風險。為了獲得更安全可靠的轉(zhuǎn)向,工程師們決定采用igus的TRE三維拖鏈和高柔性電纜來為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供能。這是專為扭轉(zhuǎn)運動推出的供能系統(tǒng),允許在小彎曲半徑下進行靈活運動,輕松助力剪叉車實現(xiàn)±90°的扭轉(zhuǎn)幅度,提高穩(wěn)定性。臨工重機的剪叉車也因此獲得vector銀獎。

vector銅獎:浙江大豐的劇院舞臺
  作為一家全球領(lǐng)先的文體設(shè)施系統(tǒng)整體集成商,浙江大豐實業(yè)股份有限公司承攬了全國大多數(shù)中高端文化場館的建設(shè),例如上海前灘31的劇院。為了保證沉浸式效果,上海前灘31文化演藝中心主舞臺吊掛設(shè)備全部為電動吊桿。每個活動電動吊臂上有2套e-spool卷軸,通過控制可實現(xiàn)卷取機和懸掛活動燈臂的電動吊臂同步升降平臺,誤差控制在?2mm 以下。大豐不僅要求升降設(shè)備在垂直移動時必須可靠和穩(wěn)定,而且對于整體電纜導向系統(tǒng)的隱蔽性和高負載能力也特別看重。通過采用e-spool無滑環(huán)的電纜卷軸不僅可以在狹小空間內(nèi)實現(xiàn)靈活的動力和信號傳輸,而且其升降速度可高達1.5m/s。這一創(chuàng)新應用,獲得評委一致認可,榮獲vector銅獎。

vector環(huán)保獎:交大智邦的多功能焊接機器人
  這款機器人實現(xiàn)了鋼焊槍,鋁焊槍,SPR自沖鉚接系統(tǒng),F(xiàn)DS擰緊系統(tǒng),TOX無鉚連接系統(tǒng)的獨立控制及自主切換。因此,不僅電纜繁多,而且走線路徑復雜,這對供能系統(tǒng)的質(zhì)量和安裝空間提出了更高要求。所以,項目團隊決定采用igus的管線包方案:將10把焊接搶的所有電纜精心排布在triflex三維拖鏈中,從第1軸一路延伸至第6軸末端。這樣一臺機器人就可以完成四臺機器人的功能,既節(jié)省了工廠空間,也降低了能耗,對減少工廠碳排放起到了積極作用。這款多功能焊接機器人也因此獲得了vector環(huán)保獎。

vector中國賽:面對挑戰(zhàn),擁抱創(chuàng)新
  動力電纜、數(shù)據(jù)電纜和液壓軟管是機器、系統(tǒng)和車輛的生命線。為了應對現(xiàn)代應用的挑戰(zhàn),電纜引導系統(tǒng)要滿足的要求越來越高:無論是逐步微型化、先進機器人的復雜運動序列和雜技式的三維動作,還是預測性維護等傳感器技術(shù)。為此,來自各個領(lǐng)域的工程師們都選擇使用由高性能工程塑料制成的igus易格斯拖鏈,來實現(xiàn)很好的供電性能。兩年一次的vector獎正是為了表彰其中引人注目的拖鏈應用。
  本屆金獎獲得者登機橋項目的電氣工程師王永紅表示:“和igus工程師們一起探討方案、測試優(yōu)化,將登機橋?qū)崿F(xiàn)智能化是一個在挑戰(zhàn)中收獲創(chuàng)新的過程,igus的智能拖鏈對登機橋來說是如虎添翼。我非常開心,這個項目不僅收獲了客戶的認可,也通過vector獎獲得了大家的認可。”vector獎和igus易格斯理念“精進技術(shù),降低成本”是一脈相成的。面對挑戰(zhàn),igus始終選擇擁抱創(chuàng)新。

       
igus易格斯舉辦首屆vector中國賽,鼓勵和表彰國內(nèi)極具創(chuàng)新的拖鏈應用。(來源:igus 易格斯)

       
vector金獎:中集天達在其登機橋中采用了igus智能拖鏈系統(tǒng),通過預測性維護來避免意外故障,進一步提升旅客登機的安全性。(來源:igus 易格斯)

       
vector銀獎:臨工重機的剪叉式高空作業(yè)平臺選用triflex三維拖鏈+高柔性電纜組成的可靠運動供電系統(tǒng)為其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供能,讓電纜在扭轉(zhuǎn)運動下獲得更長的使用壽命。(來源:igus 易格斯)
       
vector銅獎:浙江大豐采用e-spool為上海前灘31文化演藝中心主舞臺吊掛設(shè)備進行靈活可靠的供能,并實現(xiàn)高速升降。(來源:igus 易格斯)
       
vector環(huán)保獎:交大智邦的多功能焊接機器人將10把焊接搶的所有電纜精心排布在triflex三維拖鏈中,讓一臺機器人完成四臺機器人的功能。(來源:igus 易格斯)

本期導讀 (2024-04) 更多>>

機械研究與分析/Mechanical Research and Analysis
1 數(shù)控銑床工作臺有限元分析及結(jié)構(gòu)改進… 程彬彬
Finite Element Analysis and Structural Improvement of NC Milling Machine Worktable
4 基于可視化方法的雙螺桿停留時間分布及充滿度研究… 趙中文 喻慧文 揭旭章 等
Study on Twin-screw Residence Time Distribution and Filling Degree Based on Visualization Method
9 機械專業(yè)“互換性測量技術(shù)”課程的案例式教學應用… 鄧克 高文斌 劉濤
Application of Case Teaching in Interchangeability and Measurement Technology Course
of Mechanical Speciality
13 采用聯(lián)合算法識別人-橋耦合系統(tǒng)時變模態(tài)參數(shù)… 方露 彭佳敏
Time-varying Modal Parameters Identification of Human-bridge Coupling System
Based on Combined Method
20 基于Abaqus的增材制造標準樣件退火夾具仿真分析設(shè)計… 劉文萍 許強
Simulation Analysis and Design of Annealing Fixture for Additive Manufacturing Standard Samples Based on Abaqus
24 基于余弦曲線的機器人移動路徑自主規(guī)劃… 李峰 金永喆 朱文慧 等
Autonomous Path Planning of Robot Based on Cosine Curve
28 少齒差剛?cè)釓秃蠑[線減速器靜態(tài)特性分析… 黃思語 唐源 李晴朝 等
Static Characteristics Analysis of Rigid-Flexible Composite Cycloid Reducer with Small Tooth Difference
34 模數(shù)式橋梁伸縮縫預制錨固區(qū)現(xiàn)場荷載試驗與有限元力學分析… 丁智勇 趙志遠 吳優(yōu) 等
Field Load Test and Finite Element Mechanical Analysis on Prefabricated Anchorage Zone
of Modular Bridge Expansion Joint
37 基于Fluent的高功率密度SEA熱仿真設(shè)計與優(yōu)化… 范詩瑤 趙鐵軍 金純旭
Thermal Simulation Design and Optimization of High Power Density SEA Based on Fluent
42 基于視覺傳感的*********車的定位和路徑規(guī)劃研究… 王立銀 趙鐵軍
Research on Location and Path Planning of Omnidirectional Vehicle Based on Vision Sensor
45 基于激光SLAM自主導航技術(shù)的多功能共享輪椅… 劉凱 李* 林群煦 等
Multi-function Shared Wheelchair Based on Laser SLAM Autonomous Navigation Technology
49 某通信模塊機箱自散熱結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化分析… 鄧孟輝 金向陽
Design and Optimization Analysis on Self-cooling Structure of a Communication Module
52 堿式碳酸鎂射流碳化反應器優(yōu)化設(shè)計… 劉年生 任騰 王德喜
Optimization Design of Basic Magnesium Carbonate Jet Carbonization Reactor
57 基于改進四參數(shù)法的法蘭螺栓連接預緊力優(yōu)化… 張陽 趙晶
Preload Force Optimization of Flange Bolted Connection Based on Improved Four-parameter Method
61 一種新型雙臂協(xié)作消化道手術(shù)機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計與運動學分析… 王盛松 張濤 程天宇 等
Structural Design and Kinematic Analysis of a Novel Two-arm Collaborative Digestive
Tract Surgical Robot
65 基于ANSYS的折臂式高空作業(yè)車工作臂模態(tài)分析… 馮輝 農(nóng)權(quán) 孟杰 等
ANSYS-based Modal Analysis of Knuckle Boom Aerial Work Platform Working Arms
68 適應長輸管道市場需求的閑置小型吊管機改造… 高楊
Reforming Idle Small-sized Pipe Lifting Machine to Meet the Market Demand of Long-distance Pipeline
72 差速器殼體鉸孔刀具壽命優(yōu)化探究… 張學斌 王春 尚宏彥 等
Research on Life Optimization of Reamed Tool for Processing Differential Housing
76 安圖A2000PLUS儀器主軸系統(tǒng)中端面圓跳動的影響因素研究… 王培艷 秦兵兵 仇凌燕 等
Research on the Influence of the Acoaxiality of the Autobio A2000PLUS Instrument Spindle
to the Runout of the Reaction Panel
79 基于腱繩驅(qū)動的仿人靈巧手… 劉陽 江勵 徐俊佳 等
Humanoid Dexterous Hand Based on Tendon Rope Drive
86 下肢助殘訓練機器人設(shè)計與仿真分析… 張同瓚 盧紹田 王成軍 等
Design and Simulation Analysis of Lower Limb Disability Training Robot
91 基于激光視覺的鞋底噴膠路徑生成方法研究… 林澤敏 袁清珂 鄭倍松 等
Research on Path Generation Method of Sole Spray Glue Based on Laser Vision

機械設(shè)計與計算/Mechanical Design and Calculation
95 基于視覺引導的自動貼標控制系統(tǒng)設(shè)計… 黃皇
Design of Automatic Labeling Control System Based on Vision Guidance
100 基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的加工單元虛擬調(diào)試可視化平臺設(shè)計與實現(xiàn)… 徐凱 曹錦江 王瑞琪 等
Design and Implementation of Visual Platform for Virtual Commissioning of Machining Unit Based on Data Drive
105 外夾式頂驅(qū)下套管裝置的研制及應用… 鄧榮 董毅軍 王德貴 等
Development and Application of a New Casing Running Device with Top Drive
109 混合整數(shù)優(yōu)化問題的差分進化算法研究… 李道軍 李廷鋒 盧青波
Research on Mixed-integer Optimization Problem Based on Differential Evolution Algorithm
113 輪軌高頻激勵下高速列車制動盤模態(tài)振動及疲勞損傷研究… 孫嘉毅 秦浩 朱海燕
Modal Vibration and Fatigue Damage of High Speed Train Brake Disc under High Frequency Wheel-rail Excitation
117 一種基于穩(wěn)定性圖的車銑復合機床切削穩(wěn)定性研究及優(yōu)化… 曾夢瑋 肖夏 宋冬梅 等
Study and Optimization of Cutting Stability of Mill-Turn Machine Tool Based on Stability Diagrams
121 水陸兩棲仿生海龜機器人設(shè)計與分析… 丁鈺騏 耿興華 周思衡 等
Design and Analysis of the Amphibious Bionic Robotic Turtle
128 水力噴砂射孔噴嘴研究… 王世強 王星 劉景超 等
Study of Hydraulic Sandblasting Perforating Nozzle
132 一種基于Hexaglide并聯(lián)機構(gòu)的六自由度風洞模型支撐系統(tǒng)設(shè)計優(yōu)化… 冷強
Design Optimization of 6-DOF Wind Tunnel Model Support System Based on Hexaglide Parallel Mechanism
137 夾具材質(zhì)和摩擦對放射性圓柱樣品變形及應力的影響… 張新榮 馮丹芳 劉顯坤 等
Influence of Material and Frictional Factor on Deformation and Stress on Radioactive Cylinder Sample Fixture
141 純滾動單圓弧齒輪的動態(tài)特性分析… 趙林林 武濤
Dynamic Characteristic Analysis of Pure Rolling Single Circular Arc Gear

機械維修與診斷/Mechanical Academic Communication
145 一種液壓破碎錘活塞失效分析及工藝改進… 韓玉娟 王尊禮 楊晟豪
Failure Analysis and Process Improvement of a Hydraulic Crusher Piston
148 乏燃料后處理維修技術(shù)特點分析… 周琦
Characteristics Analysis of Spent Fuel Reprocessing Maintenance Technology

機械制造與應用/Mechanical Manufacture and Application
151 小堆裝卸料機關(guān)鍵制造技術(shù)研究… 李軍
Research on Key Manufacturing Technology of Small Reactor Refueling Machine
154 前起落架平行度工藝研究… 王奉龍 趙勇軍 婁雷亭 等
Research on Parallelism Technology of Front Landing Gear

下期預告 (2024-05) 更多>>

機械研究與分析/Mechanical Research and Analysis
1 中型數(shù)控機床防護輕量化設(shè)計… 陳明 張貴林 張彥洪
Lightweight Design for Protection of Medium-sized CNC Machine Tool
5 基于改進型蝴蝶優(yōu)化算法的機械手軌跡規(guī)劃… 郭北濤 涂修賢
Robotic Trajectory Planning Based on Improved Butterfly Optimization Algorithm
9 磁性液體Rosensweig單峰傳感應用研究進展… 崔海蓉
Research Progress in the Sensing Application of Magnetic Fluid Rosensweig Single Peak
13 基于遺傳算法的機械加工車間的布局優(yōu)化設(shè)計與系統(tǒng)開發(fā)… 劉洋 黃勇 武玉柱 等
Layout Optimization Design and System Development of Machining Workshop Based on Genetic Algorithm
18 基于數(shù)值模擬的發(fā)動機連桿強度分析及結(jié)構(gòu)改進… 程彬彬
Strength Analysis and Structural Improvement of Engine Connecting Rod Based on Numerical Simulation
21 一種新型準零剛度系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計與特性分析… 施勇 葛新方 金亮
Structural Design and Characteristic Analysis of a New Quasi Zero Stiffness System
26 稀土鑄錠柔性打磨末端執(zhí)行器的設(shè)計與分析… 屠慶康 董小雷 蔡玉強
Design and Analysis of End-effector for Flexible Grinding of Rare Earth Ingot
31 基于TRIZ理論提高掃地機器人外殼碰撞定位精度的應用研究… 陳子慧 李志農(nóng)
Research on the application of TRIZ Theory in Improving the Collision Positioning Accuracy of Sweeping Robot Shell
36 粒子****ID在感應式連鑄中間包溫度控制中的應用… 楊武全 張顯都 冷方玉
Application of Particle Group PID in Temperature Control of Inductive Continuous Casting
40 滾動軸承多目標維修決策優(yōu)化研究… 劉宇 袁強 周瑞平 等
Study on Multi-objective Maintenance Decision Optimization of Rolling Bearings
45 液壓伺服系統(tǒng)自適應反步控制策略研究… 王克磊 梁全
Research on Adaptive Backstepping Control Strategy of Hydraulic Servo System
49 采油螺桿泵摩擦阻抗力(矩)分析… 程洛華 王世杰
Analysis of Friction Impedance Force (Moment) of Oil Production Screw Pump
53 數(shù)控加工原點防錯技術(shù)探索… 侯強 舒曉君 陳剛
Exploration of Error Prevention Technology for CNC Machining Origin
56 基于高斯過程的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架可靠性分析… 王崢 李永華 張旭
Reliability Analysis of Bogie Frame Based on Gaussian Process
59 基于SolidWorks熱力耦合仿真的光伏組件層壓機加熱板的結(jié)構(gòu)分析… 惠英龍
Structural Analysis on Laminator Heating Plate of Photovoltaic Module Based on Thermodynamic Coupled Simulation of SolidWorks
63 一種鐵道地質(zhì)勘探仿生機器蜘蛛的力學及有限元分析… 李哲 翁溢東 伍世英 等
Mechanical and Finite Element Analysis of a Bionic Spider for Railway Geological Exploration
66 基于流固耦合的攪拌槳葉數(shù)值模擬研究… 陳福華 張晨陽 張雷 等
Numerical Simulation Study of Stirring Impeller Based on Fluid-structure Interaction
71 改進YOLOv5模型的輪胎標記點檢測算法研究… 張賀
Research on Tyre Mark Detection Algorithm of Improved YOLOv5 Model
74 電子束選區(qū)熔化精密落粉鋪粉系統(tǒng)的研究… 馬鎮(zhèn) 劉欣 鄭捍東 等
Development of Precise Powder Providing System and Powder Spreading System in Electron Beam Selective Melting
77 一種鈸型直線式壓電電動機的設(shè)計… 龍昊 王忠?guī)X 閆明 等
A Novel Design of Linear Piezoelectric Motor

機械設(shè)計與計算/Mechanical Design and Calculation
82 基于MASTA的齒輪修形公差設(shè)計… 馬志偉 王煥 劉亞男 等
MASTA-Based Design of Gear Trimming Tolerance
85 小型手推式垃圾清掃車的設(shè)計探究… 馬臣斌
Design of Small Hand-pushed Garbage Sweeper
88 機械CAD/CAM課程混合式教學實踐研究… 郭利
Research on Blended Learning Practice of Mechanical CAD/CAM Course
91 氣懸浮涂布干燥裝置排風通道設(shè)計仿真及測試… 丁俊健 邱術(shù)芹 黃紅兵 等
Design Simulation and Testing for Exhaust Channels of Coated Web Air Flotation Drying Device
95 基于傳感器的普通車床自動感應防護系統(tǒng)設(shè)計… 熊文在 李敏
Design of Automatic Induction Protection System for Common Lathe Based on Sensor
97 自進式噴嘴仿真分析… 王世強 王星 邢洪憲 等
Simulation Analysis of Self-propelled Nozzle
101 球面副間隙對外球籠耐久性壽命的影響與對策… 吳望才
Effect of Spherical Pair Gap on the Durability Life of Outer CV Joint and Countermeasures
106 高精主軸裝配工藝設(shè)計與測試… 孫井泉
Assembly Process Design and Test of a High Precision Spindle
110 文丘里效應在負壓風選中的應用… 陳碩
Application of Venturi Effect in Negative Pressure Pneumatic Separation
113 Moldflow在鼠標注塑件成型工藝中的應用分析… 丘繼星 吳穎 胡珺 等
Application Analysis of Moldflow in Mouse Injection Molding Process
116 一種絲鞘機構(gòu)的長距離摩擦損失分析… 王盛松 張濤 程天宇 等
Long-distance Friction Loss Analysis of a Filament Sheath Mechanism
126 一種應用于工程機械底盤改制的裝配工裝結(jié)構(gòu)設(shè)計… 周志紅 徐娟 唐鏡 等
Design of a Assembly Tooling Structure Applied to Construction Machinery Chassis Modification
136 面向航空機載產(chǎn)品設(shè)計工藝協(xié)同模式探索… 石曉飛 張永紅 丁東旭 等
Exploration on Collaborative Mode of Aviation Airborne Product Design Procees
150 某預燃室天然氣發(fā)動機性能開發(fā)試驗研究… 陳仲 薛滋德
Experimental Study on Performance Development of a Precombustion Chamber Natural Gas Engine

機械維修與診斷/Mechanical Academic Communication
121 MCKD降噪的EMD-ICA滾動軸承故障診斷方法… 宋玉標 張曉東 范福林 等
EMD-ICA Rolling Bearing Fault Diagnosis Method Based on MCKD Noise Reduction
129 某型飛機起落架收上鎖固定螺栓斷裂失效研究… 劉廷宇 胡俊聰 王亞軍 等
Breakgae Fixed Bolt Research of a Kind of Aircraft Landing Gear Upper Lock
133 某型液壓旋轉(zhuǎn)接頭滲漏油故障分析… 夏敏 滕偉杰 張峰
Analysis of Oil Leakage on the Hydraulic Rotary Joint

機械制造與應用/Mechanical Manufacture and Application
141 高水頭大容量機組通風槽板制造技術(shù)… 劉福仁 吳建洪
Manufacturing Technology of Ventilating Slot Plate for High Head and Large Capacity Hydro Generator
144 一種新型航空發(fā)動機渦輪葉片葉冠嚙合面的修復技術(shù)… 徐培勝
A New Repair Technology for the Mating Surface of Aero-engine Turbine Blade Crown
147 HFETR同位素靶件的焊接工藝優(yōu)化… 王曄晗 吳瑞 喬晨曉 等
Optimization of Welding Process for HFETR Isotope Target


 
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