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利用低成本機器人打造的包容性項目
榮獲igus頒發(fā)的ROIBOT獎
2025年6月4日 9:47 來源:易格斯(上海)拖鏈系統(tǒng)有限公司

  Wittekindshofer工作室利用低成本機器人打造了一個適合殘障人士的工作場所,開發(fā)成本低至4970歐元

  Daniel Hillebrand患有四肢痙攣性肌張力障礙,無法控制四肢的運動。盡管如此,他仍能獨立工作——這要歸功于來自巴特奧因豪森的維特金德霍夫迪亞科尼基金會在預(yù)算緊張的情況下,利用igus的低成本機器人打造的自動化工作站。現(xiàn)在,該基金會憑借這一富有創(chuàng)意的殘障人士融合就業(yè)項目獲得了ROIBOT獎。該大獎賽旨在表彰在igus產(chǎn)品的助力下成功落地的兼具創(chuàng)新性和成本效益的自動化項目。其他獲獎?wù)哌€包括荷蘭Paperfoam公司、法國國家科學研究中心(CNRS)米蘭理工大學。

  Daniel Hillebrand坐在輪椅上,用自己的下巴移動操縱桿。他正在操控著一只機械臂對塑料零件進行分揀。他每天能獨自完成數(shù)小時的工作,無需他人協(xié)助。“Daniel在生活中早已習慣了幾乎完全依賴他人的幫助。”Wittekindshofer工作室的電工兼教師Torsten Jeschke說道,“多虧了這套新系統(tǒng),讓嚴重癱瘓的他現(xiàn)在終于能夠獨立工作了。”對他而言,這宛如天堂。“這個機器人很酷。”Hillebrand肯定地說道,“一開始我花了很多時間熟悉這項技術(shù),不過現(xiàn)在一切都非常順利。很棒的就是,在長時間工作后看到滿滿一袋(分揀好的零件)。”

“讓igus無比觸動的自動化項目。”
  標準的工業(yè)機器人對于Wittekindshofer工作室來說成本過高,操作也過于復雜。因此,Jeschke借助igus的低成本機器人平臺RBTX,設(shè)計出了一種更實惠的解決方案,操作起來就像電腦游戲一樣簡單。該解決方案的核心部件以及Hillebrand手臂的替代品是ReBeL——一款由高性能工程塑料制成的關(guān)節(jié)臂機器人,售價僅4970歐元。這是igus第三次舉辦ROIBOT競賽,旨在表彰那些借助RBTX平臺實施了特別巧妙且成本效益高的自動化項目的公司及組織。獲獎?wù)咧粮呖色@得價值高達5000歐元的機器人硬件代金券。“看到Wittekindshofer工作室在資金有限的情況下,憑借豐富的想象力成功實施了自動化項目,從而極大地改善了人們的生活,這實在令人動容。”igus低成本自動化事業(yè)部負責人兼ROIBOT獎贊助人Alexander Mühlens說道,“我們希望他們能夠利用這5000歐元的代金券,在今后實現(xiàn)更多類似的項目。igus自身已簽署了德國工程聯(lián)合會的《良好工作憲章》,并因此致力于推動機器人技術(shù)對社會做出積極貢獻。該憲章強調(diào),機器人和自動化技術(shù)不僅能提高生產(chǎn)率,還能通過優(yōu)化工作條件和創(chuàng)造新機會來改善人們的生活。

其他獲獎項目:用于質(zhì)量檢測的機器人組件、天體粒子物理學設(shè)備和自動水果采摘技術(shù)
  本次大獎賽的季軍和2500歐元的機器人硬件由Paperfoam公司獲得。這家荷蘭公司為igus的ReBeL關(guān)節(jié)臂機器人配備了攝像頭,用來隨機檢查其生物基且可回收的包裝是否存在生產(chǎn)錯誤。該解決方案不僅減輕了員工的身體負擔,同時提高了生產(chǎn)質(zhì)量。法國國家科學研究中心(CNRS)則憑借其開發(fā)的天體粒子物理學望遠鏡校準裝置而獲得本次大獎賽的第三名和價值1000歐元的獎金。設(shè)計者通過采用igus的免潤滑直線平臺,打造出了一個高精度且易于維護的解決方案。獎金同樣價值1000歐元的教育機構(gòu)特別獎則花落米蘭理工大學。研究人員利用ReBeL機械臂設(shè)計了一款移動機械手,可實現(xiàn)水果采摘自動化,使采摘過程更有效率、更省力。“這些獲獎項目證明了自動化并非一定價格昂貴。”Mühlens總結(jié)道,“即便預(yù)算有限,但是通過創(chuàng)意設(shè)計,也能實現(xiàn)成本效益高、投資回報快的自動化解決方案。我們期待在下一屆ROIBOT大獎賽中見到更多激動人心、經(jīng)濟******的自動化項目。”

了解有關(guān)ROIBOT大獎賽和獲獎?wù)叩母嘈畔ⅲ堅L問:
https://www.igus.eu/automation/service/winner-roibot

       
本屆ROIBOT獎獲獎項目如下:德國Wittekindshofer工作室利用ReBeL打造了一個適配殘障人士需求的工作場所;荷蘭Paperfoam公司將ReBeL用于質(zhì)量保障環(huán)節(jié);法國國家科學研究中心則利用免潤滑的直線平臺開發(fā)出了一款用于天體粒子物理學的望遠鏡校準裝置。(來源:igus GmbH)
       
教育機構(gòu)特別獎由米蘭理工大學獲得。這所位于意大利米蘭的大學利用ReBeL機械臂設(shè)計了一款移動式機械操作裝置,可實現(xiàn)水果采摘自動化,顯著提升采摘效率并降低人力成本。(來源:igus GmbH)

本期導讀 (2025-05) 更多>>

機械研究與分析/Mechanical Research and Analysis
1 攝影測量系統(tǒng)在自動制孔機器人末端執(zhí)行器位姿調(diào)整中的應(yīng)用… 王巍 徐磊 牛孝霞 等
Application of Industrial Photogrammetric System in Position and Pose Measurement of Automatic
Hole Making Robotprocess End Effector
6 航空發(fā)動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器運動學和動力學仿真… 曹督 王廣峰 馬靜
Kinematics and Dynamics Simulation of Aero Engine Speed Regulator
13 基于雙三次插值算法的標準件裝配質(zhì)量快速檢測研究… 張錦榮 曾錦權(quán) 羅彥琦 等
Study on Standard Part Fast Inspection Based on Bicubic Interpolation
17 機械鍍鍍桶傾角對鋅層質(zhì)量的影響… 王樹強 宋茗澤 高元德 等
Effect of Barrel Tilting Angle on Zinc Layer Quality in Mechanical Galvanizing
21 基于案例教學法的汽車理論混合式教學模式研究與實踐… 戴海燕 李長玉
Research and Practice on the Hybrid Teaching Model of Automobile Theory Based on Case Teaching Method
26 全身型柔性外骨骼多功能運動護具的設(shè)計… 湯進東 鄭飛杰 覃上德 等
Design of Full-body Flexible Exoskeleton Multifunctional Sports Protective Equipment
29 基于離散元法對直補償器管體進行水平振動填充的研究… 馮霏 可存寶
Research on Horizontal Vibration Filling of Straight Compensator Tube Body Based on Discrete Element Method
33 新型城市軌道鉸接式輕軌車側(cè)墻結(jié)構(gòu)設(shè)計… 沃少帥 馮愛民 李茁 等
Design of Side Wall Structure for a New Type of Urban Rail Articulated Light Rail Vehicle
37 火炮單筒身管自緊化改造數(shù)值仿真… 杜中華
Numerical Simulation of Self Tightening Transformation for Single Barrel of Artillery
41 渦輪葉片參數(shù)對液力變矩器流體性能的影響研究… 李大海 蔣勇 侯天強 等
Study on the Effect of Turbine Blade Parameter on Hydraulic Torque Converter Performance
45 熱處理工藝對 VSM1068 微型步進電動機外殼磁性能的影響… 羅彥琦 張錦榮 張樹庭 等
Effect of Heat Treatment Process on the Magnetic Properties of VSM1068 Micro Stepper Motor Casing
49 基于 RobotStudio 焊接機器人工作站仿真設(shè)計… 王威 巢淵 潘艷飛
Simulation Design of Welding Robot Workstation Based on Robotstudio
53 基于 EMD-PSO-MKD 的滾動軸承故障特征提取… 段宜征
Rolling Bearing Fault Feature Extraction Based on EMD-PSO-MKD
57 球形補償器球體液壓成形仿真分析與實驗研究… 蔡峰 王樹強 劉希敏 等
Simulation Analysis and Experimental Research on Hydraulic Forming of Spherical Compensators
60 軋機孿生映射模型建模方法研究… 李寶坤 張明
Research on Modeling Method of Twin Mapping Model for Rolling Mill
64 基于行波理論的階梯桿主動控制… 于濤 呂超勇 侯文朝 等
Active Control of Stair Bar Based on Traveling Wave Theory
67 數(shù)字孿生技術(shù)在焊接機器人中的應(yīng)用… 李君偉 王樹強
Application of Digital Twin Technology in Welding Robot

機械設(shè)計與計算/Mechanical Design and Calculation
70 基于 MGCE 的城市燃氣門站管道風險評價方法… 丁戰(zhàn)武 亓帥武 黨鵬飛 等
Risk Assessment Method for Urban Gas Gate Station Pipeline Based on MGCE
74 太陽電池翼展開過程驅(qū)動可靠性分析… 李一釗 李孝鵬 文洋 等
Driving Reliability Analysis of Solar Wing with Rigid Substrate during Development Process
78 葉片進口角對汽車冷卻水泵汽蝕特性的影響… 趙英汝 柏宇星 馬新宇 等
Effect of Blade Inlet Angle on the Cavitation Characteristics of Automotive Cooling Water Pumps
82 基于懸吊法的低重力試驗裝置設(shè)計與分析… 王帥 劉馳 秦園林 等
Design and Analysis of a Low Gravity Test Device Based on Suspension Method
85 基于 LabVIEW 實現(xiàn)傳統(tǒng)目標對象分類的方法… 王娟 郭輝 吳龍飛 等
Method of Traditional Object Classification Based on LabVIEW
89 IEC 60335-2-40:2022 新增顆粒泡沫材料的相關(guān)要求解讀… 陳健
Interpretation of IEC 60335-2-40:2022 Newly Added Requirements for Foam Materials
92 自主 PDM 三維模型輕量化集成及可視化瀏覽… 王曉晗 肖鵬安 宋達 等
Autonomous PDM 3D Model Lightweight Integration and Visualization Browsing
99 基于 ANSYS Workbench 的螺紋軸向載荷分布規(guī)律分析… 葛成榮 章磊
Analysis on Axial Load Distribution of Thread Based on ANSYS Workbench
103 航天火箭殼體法蘭蓋修形設(shè)備仿真及誤差分析… 王磊 張帆 戚保凱 等
Simulation and Error Analysis of Space Rocket Shell Flange Cover Modification Device
107 北美空調(diào)產(chǎn)品非金屬結(jié)構(gòu)部件的耐熱與阻燃要求… 段平森
Requirements of Resistance to Heat and Flame for North American Air-conditioning Products
111 基于 Workbench 的疲勞壽命試驗機設(shè)計與分析… 趙陽 李琳 李中宇 等
Design and Analysis of Fatigue Life Testing Machine Based on Workbench
114 大型鋼覆面熱室群設(shè)計、施工與安裝問題研究… 彭浩 劉世峰 肖占方 等
Study on the Design, Construction and Installation Problems of Large Stainless Steel Covered Hot Cells
118 浮動式制動鉗在制動抖動問題上的優(yōu)化… 冒潔
Optimization of Floating Brake Calipers for Brake Judder
125 基于 TRIZ 理論的腿足式機器人高能效液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計… 劉慶 華子森 王成軍
Design of Energy-efficient Hydraulic Servo System for Leg-and-foot Robot Based on TRIZ Theory
129 某四驅(qū)車加速整車振動問題的研究… 倪守龍 羅秀秀 李為 等
Research on the Large Vibration Problem of a Four-wheel Drive Vehicle under Accelerating Mode
139 液壓支架修理過程中拔銷裝置的應(yīng)用… 姜思潔
Application of Pin-pulling Device in Repairing Process of Hydraulic Support

機械維修與診斷/Mechanical Academic Communication
122 數(shù)字孿生技術(shù)在故障檢測領(lǐng)域中的應(yīng)用現(xiàn)狀探索… 李靖 夏鎮(zhèn)娟
Application Status Quo of Digital Twin Technology in the Field of Fault Detection
135 塔式起重機故障與處理辦法的項目管理分析… 孟慶棟
Project Management Analysis on Fault and Treatment Method of Tower Crane
142 地鐵屏蔽門電磁鎖機械故障的改進措施… 劉雄心
Improvement Measures for Mechanical Faults of Electromagnetic Locks on Subway Screen Doors
147 某天然氣集輸管道內(nèi)壁腐蝕原因分析… 李天君
Analysis on Corrosion Mechanism of Inner Wall in a Certain Natural Gas Gathering & Transportation Pipeline

機械制造與應(yīng)用/Mechanical Manufacture and Application
150 加工參數(shù)對 Al2O3 陶瓷小孔鉆削質(zhì)量影響研究… 廖東陽 廖勇克 陸健 等
Study on the Influence of Machining Parameters on the Drilling Quality of Al2O3 Ceramic Small Holes

下期預(yù)告 (2025-06) 更多>>

機械研究與分析/Mechanical Research and Analysis
1 數(shù)字化三維光學投影在飛機裝配上的應(yīng)用與研究… 王巍 張志立 王媛 等
Application and Research of Digital 3D Optical Projection in Aircraft Assembly
6 虛擬現(xiàn)實技術(shù)在工程制圖課程教學中的應(yīng)用… 張平生 魯宇明 徐衛(wèi)平
Application of Virtual Reality Technology in the Teaching of Engineering Drawing Course
10 基于 ICEEMDAN-FSK 的滾動軸承故障診斷… 金志浩 劉慶寶 陳廣東 等
Rolling Bearing Fault Diagnosis Based on ICEEMDAN-FSK
14 傾轉(zhuǎn)旋翼無人機傾轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化… 李文 閆兆武 田威力 等
Design and Optimization of Tilting Mechanism for Tiltrotor UAV
20 局部自緊身管壓坑允許深度曲線計算… 杜中華
Calculation of Allowable Pressure Pit Depth Curve for Local Self-tight Tube
24 凍土融沉對燃氣管道應(yīng)力影響分析… 黨鵬飛 張曉婕 孫龍飛 等
Influence Analysis of Permafrost Thaw Settling on Gas Pipeline Stress
27 六面頂壓機用 AGV 復合機器人末端夾具設(shè)計及其重復定位精度分析… 施禮妍 王旭鵬 丁仁杰 等
Design and Repetitive Positioning Accuracy Analysis on End Fixture of AGV Composite Robot for Cubic Presses
31 S 型齒廓齒輪線接觸等溫彈流潤滑分析… 田宇宙 孫強 刁昊
Analysis of Contact Elastohydrodynamic Lubrication on Isothermal Line of S-shaped Tooth Profile
36 微波解凍流水線設(shè)計及其仿真分析… 黃永赟 袁躍峰
Design and Simulation Analysis of Microwave Thawing Production Line
41 基于機器人工具箱的七功能機械臂工作空間求解與軌跡規(guī)劃… 陳政 葛云鵬 劉學森 等
Trajectory Planning of Seven-function Robotic Arm Based on the MATLAB Robot Toolbox
46 基于 NURBS 曲線的渦輪葉片喉道尺寸評定研究… 謝寶征 曹國強
Research on Turbine Blade Throat Size Evaluation Based on NURBS Curves
51 基于 PLC 五機頭彎曲中心控制系統(tǒng)設(shè)計… 周鄭威 魏建雄 周紀威 等
Control System Design of a Five-head Bending Center Based on PLC
55 風電葉片雙車聯(lián)動轉(zhuǎn)運車的設(shè)計… 范子君 朱桂英 王磊磊 等
Design of Wind Power Blade Two-car Linkage Transfer Vehicle
58 壓水堆一回路主管道 LBB 疲勞裂紋擴展分析方法研究… 何風 楊康 謝海 等
Study on Fatigue Crack Growth Analysis Method of LBB on Primary Pipeline of PWR
63 新型軸承保持架的設(shè)計與分析… 蔡昌鈺 張義民
Design and Analysis of New Bearing Cage
66 鼓輪式復合交接插入系統(tǒng)加速鼓凸輪機構(gòu)逆向建模與仿真研究… 秦昌峰 韓良 劉孟泉 等
Study on Reverse Modeling and Simulation of an Accelerated Drum Cam Mechanism in a Drum-wheel
Type Compound Handover Insertion System
70 基于專家系統(tǒng)的氫氣液化裝置故障診斷研究… 薛雨淳 王朝 劉業(yè) 等
Research on Fault Diagnosis of Hydrogen Liquefaction Plant Based on Expert System
74 基于兩點測量法的變截面桿主動控制研究… 于濤 呂超勇 侯文朝
Active Control of Variable Cross-section Rods Based on Two-point Measurement Method

機械設(shè)計與計算/Mechanical Design and Calculation
78 剪叉式舉升機機構(gòu)分析與優(yōu)化… 郭志杰 蒲志新
Analysis and Optimization of Scissor Lift Mechanism
82 一種車刀徑向便捷進給裝置設(shè)計… 歐柏源 唐偉 凌梓 等
Design of a Radial and Convenient Feeding Device for Turning Tools
86 渦旋壓縮機新型型線的特性研究… 郝紅梅 胡飛 馮紫琴 等
Study on the New Type Contour Line Performance Characteristics of a Scroll Compressor
91 一種絕緣架空線路*********異物******裝置設(shè)計… 戴小敏 王毅斌 李震霖 等
Design of an All-Round Foreign Matter Removal Device for Insulated Overhead Lines
97 滿足承載需求的安檢 CT 設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計… 張立國
Structural Design of Security Inspection CT Equipment for Building Load Requirements
102 艉門架系統(tǒng)伸縮架阻尼油缸及其安裝鉸點的優(yōu)化研究… 毛炳坤 李強 趙君龍 等
Optimal Research on Damping Cylinder of Stern Frame System Telescopic Frame and Its Mounting Hinge Points
106 臍帶纜連續(xù)抽拉動態(tài)分析… 劉文 位予瑄 丁芳芳 等
Dynamic Analysis on Continuous Pulling of Umbilical
110 高壓大排量柔性管快速連接壓裂管匯系統(tǒng)設(shè)計… 牟新明 鐘山 聶鵬 等
Design of Fast Connection Fracturing Manifold System with High Pressure and Large Displacement Flexible Tubes
114 過程能力指數(shù) Cpk 理論計算在某 JDB 產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的應(yīng)用… 單海江 王佳彬 周亞娟 等
Application of Cpk Theory for Calculating Process Capability Index in the Production Process of a Certain JDB Product
117 基于 RRT 算法的噴涂機器人路徑規(guī)劃方法研究… 錢振華 萬莉 何家健
Research on Path Planning of Spray Robot Based on RRT Algorithm
125 基于 SoildWorks Simulation 對返繩輪的優(yōu)化設(shè)計與研究… 唐文興
Optimal Design and Research of the Pulley Based on SoildWorks Simulation
131 五軸數(shù)控噴丸設(shè)備研發(fā)與應(yīng)用… 喬旭 岳萍
Development and Application of Five Axis CNC Shot Peening Equipment
135 基于螺栓分布的風電齒輪箱試驗平臺靜強度優(yōu)化分析… 胡明用 胡云波 朱美玲
Static Strength Optimization Analysis of Wind Power Gearbox Test Platform Based on the Bolts Distribution
140 基于多源異構(gòu)數(shù)據(jù)分析的頁巖氣壓縮機全生命周期管理框架研究… 楊柳 雷波 崔文青 等
Theoretical Research on Full-life-cycle Management of Shale Gas Compressors Based on Multi-source
and Heterogeneous Data Analytics
144 油膜軸承鎖緊裝置螺紋公差帶六西格瑪分析… 郭強 孫鵬程
Six Sigma Analysis on Thread Tolerance Band of Oil Film Bearing Locking Device
152 型材結(jié)構(gòu)在力學仿真分析中的簡化方法… 張祥 楊杰 汪玲 等
Simplified Method of Profile Structure in Mechanical Simulation Analysis
156 基于醫(yī)用斷層影像分割技術(shù)的多材料 LCD 光固化 3D 打印… 胡曉岳 單志 劉志聃 等
Multi Material LCD Light Curing 3D Printing Based on Medical Tomographic Image Segmentation Technology
169 基于 RecurDyn 的齒形鏈柔性體動力學分析… 于資江 李存志 王桂斌
Flexible Body Dynamic Analysis of Involute Chain Based on RecurDyn

機械維修與診斷/Mechanical Academic Communication
149 基于安全閥日常操作規(guī)范的 4 起事故案例分析… 張元法 張居光 李欣 等
Case Analysis of Four Accidents Based on Daily Operation Specifications of Safety Valves

機械制造與應(yīng)用/Mechanical Manufacture and Application
161 P 型單晶硅電火花多線切割工藝參數(shù)優(yōu)化… 常皓 李中盼 趙霞 等
165 Process Parameter Optimization of P-type Monocrystal Silicon Multi-WEDM
基于 UG 的 PDC 鉆頭流場解析與五軸加工工藝研究… 許志洋 丁昊昊
Study on Flow Field Analysis and Five-axis Machining Technology of PDC Bit Based on UG


 
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