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AMTS 2020 沖壓工程展區—帶你走入現代沖壓間
2020年3月20日 11:40 來源:勵進展覽(上海)有限公司

 

  汽車上有60%-70%的零部件是用沖壓工藝生產出來的,沖壓技術作為四大制造工藝之首,對汽車的產品質量、生產效率和生產成本都用著重要的影響,為適應大型覆蓋件精密沖壓,提高沖壓生產線的生產質量和使用效率,汽車沖壓車間通常會引進適合自身生產的先進技術。

  AMTS 2020 - 沖壓工程展區,將集中展示多材料車身沖壓成型工程,高強度鋼、鋁材及碳纖維為代表的新材料在未來車身及核心部件成型領域的新工藝及解決方案。

      
              圖 | AMTS 2019 沖壓工程展區

  諸如法格、GUDEL(AMTS 2020 展位號:W1-J01)、偉本智能、寧波念初(AMTS 2020展位號:W3-D20)、濟南奧圖、濟南昊中、威唐力捷、施邁茨(AMTS 2020 展位號:E2-B08)、舒勒等知名企業均參展過AMTS,他們展示了多種與輕量化、智能化、工業4.0等新時代概念相結合的沖壓解決方案,為沖壓系統集成商、設備制造商、服務商提供與整車及零部件企業商務合作和技術交流的******平臺。

伺服成型技術助力沖壓線產業升級

  寧波念初(AMTS 2020展位號:W3-D20)是一家集研發、加工組裝、銷售及售后服務于一體,專業從事壓力機及周邊自動化設備生產的企業,主要生產開、閉式單、雙點及四點式機械壓力機及周邊自動化設備等相關系列產品。2020年將攜伺服成型技術參展,內建6種加工模式:曲軸式、連桿式、肘節式、反復式、擺動式、脈沖式,每種產品均可選擇合適的加工曲線進行加工。可選擇自主設定加工模式:依照沖壓需求設定加工模式,實現一次到位的高效生產與延長模具壽命,實現成形性、精度、經濟性上的優化。

智能沖壓線應對激變未來

  隨著消費擴展,消費者對個性化定制車型的需求日益強烈,這就對汽車生產線提出了更高的要求,沖壓生產線向著高柔性化,高自動化、高數字化轉變,偉本智能在近幾年迅速崛起,其研發的機電全自動化智能沖壓線,實現了ATC、ADC、AMC的一鍵切換功能,可減少單條產業線人員,大大提高生產能效。智能沖壓線搭配偉本沖壓自動化直線七軸機器人,承擔沖壓線中壓力機間的板件搬用、熱成型沖壓線的上下料等工作。

      

              圖 | 往屆AMTS-偉本智能展臺

高自動化為智能工廠建設助力

  FAGOR法格塞達在機械壓力機、液壓機、成套沖壓系統、多工位壓力機、自動化沖壓線、熱成型沖壓線、鍛造線、橫切線、縱切線、組合式落料線等領域都有豐富的經驗積累,法格的壓力機可根據客戶需求使用機械、液壓或先進的伺服驅動技術,提供630KN至150,000KN的壓機噸位。其沖壓線包括一臺沖壓壓力機,雙動或單動均可,由拉延墊和若干臺壓力機作為輔助,壓機數量取決于生產零部件需要的操作程序。目前,該生產線已經達到自動化生產,大幅提高了生產效率。

      
              圖 | FAGOR法格塞達沖壓生產線

數字化沖壓間讓生產過程更******

  濟南奧圖活躍在沖壓領域長達19年,其“沖壓智能制造系統”(MES),提供沖壓生產數據的自動采集、數據分析、管理執行等多方面支持,幫助造車企業實現“數字化生產管理”,助力打造沖壓數字化智慧工廠。另一款奧圖鋼鋁材沖壓件智能制造系統,是基于汽車輕量化鋁板材料代替傳統材料所開發的既能生產鋼板又能生產鋁板沖壓件的柔性化智能制造系統。該系統可自動對鋼板或鋁板進行拆垛分張,能自動切換且自適應不同規格及數量垛料,智能化極高。該系統搭配機器人智能跟蹤壓力機滑塊位置的協作同步軟件,雙向提供沖壓效率與質量。

      
              圖 | 往屆現場 – 奧圖展臺

  現代沖壓車間正朝著更智能、更透明、更******、更柔性的方向改進,這離不開像奧圖、年初、威唐力捷、偉本智能、濟南昊中、施邁茨、日志動力等企業在背后日以繼夜地研發。2020年AMTS現場將有更多企業帶著沖壓工程解決方案閃亮登場,同期更有沖壓相關配套會議:Car Body Stamping 2020 第八屆汽車車身沖壓工程發展論壇邀您參加,敬請期待2020.7.8-11。

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  AMTS 2020 第十六屆上海國際汽車制造技術與裝備及材料展覽會全新啟航,將于2020年7月8-11日在上海新國際博覽中心W1-W5,E1-E3館再度拉開帷幕。預計展示面積達到100,000平方米,匯聚來自******各地的800家企業參展,吸引100,000名專業觀眾到場參觀。

  除上海站以外,AMTS的系列品牌展會及配套活動也將在2020年走向更多國家和城市,敬請期待。

      
              圖 | AMTS 2020 全新戰略布局

AMTS 2020全新起航,AMTS 2020上海站,2020.7.8-11,上海新國際博覽中心,不見不散!
咨詢電話:86-21-6468 1300/64811500
官網:www.shanghaiAMTS.com

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  勵進展覽(上海)有限公司,是勵展博覽集團與上海恒進展覽有限公司在中國成立的合資公司,也是勵展博覽集團的成員公司。勵進展覽作為AMTS與AHTE展會的主辦方,整合勵展博覽集團國內外專業資源與恒進展覽十五年行業資源,繼續深耕行業,致力為汽車工程與工業裝配領域提供一站式的整合營銷解決方案。

| AMTS & AHTE媒體合作請洽:
聯系人:潘小姐 Wendy pan
電話:021-2231 7011
郵箱:[email protected]


本期導讀 (2020-02) 更多>>

1 注塑機開模過程液壓沖擊與振動測試分析…康獻民 鐘祺彬 譚艷雄 等
Test and Analysis of Hydraulic Shock Vibration in Opening Process of an Injection Molding Machine
5 基于Fluent高速列車齒輪箱泄漏量的數值分析…汪凱 冷喬立 趙佩寧 等
Numerical Analysis on Gearbox Leakage of High Speed Train Based on FLUENT
8 基于ROS的全向巡檢機器人底盤ARM控制器設計…韓雪 李有為 張忠 等
ARM Controller Design for Omni-Patrol Robot Chassis Based on ROS
10 8字繞障無碳小車的結構設計與分析…趙春華 陳小甜 李謙 等
Structural Design and Analysis of 8-shaped Obstacle-free Carbon-free Trolley
13 老齡VLCC海上儲油風險的多層模糊綜合評價…李源 秦北辰 朱發新
Multi-level Fuzzy Comprehensive Evaluation of Aging VLCC Offshore Oil Storage Risk
17 礦場集輸原油處理過程VOCs排放量計算…劉洋 王北福 周靖也 等
Calculation of VOCs Emission during Crude Oil Processing
20 基于OpenMV的智能搬運車型機器人的設計…施敏虎 栗云鵬 莊曙東 等
Design of Intelligent Handling Tracking Car Based on OpenMv
23 機床工作臺模態分析及拓撲優化…陳丁 康獻民 余為洲
Modal Analysis and Topology Optimization of Machine Tool Table
26 基于Fluent的泥漿脈沖發生器沖蝕磨損規律研究…王哲
Study on Erosion and Wear Law of Mud Pulse Generator Based on Fluent
29 基于Python的木板條紋與顏色檢測系統…宋鈺青
Wooden Board Stripe and Color Detection System Based on Python
32 6-UPS并聯機器人運動反解誤差建模及補償…李帥 張學科
Modeling and Compensation of Motion Reverse Solution Error of 6-UPS Parallel Robot
34 一種電纜檢測機器人的結構設計與分析…石柯 夏斌 卞慶隆 等
Structural Design and Analysis of a Cable Inspection Robot
37 基于ANSYS的平地機前車架動態性能分析…寧凡 于明 趙堅 等
Dynamic Performance Analysis on the Front Frame of the Grader Based on ANSYS
39 基于MCGS鯧魚自動變頻分揀傳送系統…梁博 張存喜
MCGS-based Automatic Frequency Conversion and Sorting Transmission System for Silvery Pomfret
43 圓弧開合式臨時頂蓋結構設計…楊歡 馮棟彥 張新雨 等
Structural Design of Arc Opening and Closing Type Temporary Roof
46 光學瞄準鏡鏡身關鍵工序夾具優化設計…沈偉平 王成 賈超凡
Optimum Design of Fixture for Key Procedures of Optical Sight Body
51 襯套旋塞閥開關力矩的影響因素及計算研究…周長寶
Affecting Factors and Calculation of Switching Torque of Bushing Plug Valve
53 高速列車線纜組件三維建模標準研究…王棟 高思軍 馬力
Research on Three-dimensional Modeling Standard for Cable Assembly of High-Speed Trains
57 家用空調室外機抗颶風支架的設計校核及分析…魯文喜
Design Check and Analysis of Anti-hurricane Bracket for Outdoor Air Conditioner
60 智能惡臭測定儀嗅杯轉動裝置改進設計…劉杰
Improved Design of the Olfactory Cup Rotating Device in an Intelligent Stink Analyzer
62 熔融堆積快速成型室結構設計與數值模擬…劉亞潔 何冰 陳鵬飛
Structural Design and Numerical Simulation of FDM Molding Chamber
66 海上浮動核電站檢修臨時起重支架計算…梁魁 徐楚
Calculation of Temporary Lifting Brackets for Maintenance of Offshore Floating Nuclear Power Plants
68 雙擺頭型五軸數控機床的坐標變換關系研究…王馨 李憲輝
Research on Coordinate Transformation Relationship of Double Pendulum Head Five-axis CNC Machine
71 某型直升機農林噴灑系統性能分析…梁偉 管華盛 張裕兵 等
Performance Analysis of a Helicopter Agriculture and Forestry Spraying System
74 修井鐵鉆工自動找中關鍵技術研究…趙勇
Research on Key Technologies of Automatic Centring for Workover Iron Roughneck
76 水下液壓連接器彎曲載荷試驗裝置設計…侯曉東 虞文 沈勇 等
Design of Bending Load Test Device for Underwater Hydraulic Connector
79 孔位置度******補償加工技術…袁祥祥 姚輝 李昂 等
Accurate Compensation Processing Technology of Hole Position
82 基于回歸分析法的光伏發電功率預測模型研究…姚寧 周力民 陳城
Research on Prediction Model of Photovoltaic Power Based on Regression Analysis
85 PRT安裝技術研究…齊兵兵 曲有杰 朱國僑 等
Research on PRT Installation Technique
88 基于VTS雷達的波導裂縫天線結構方案設計…李成 丁飛
Structure Scheme Design of Waveguide Slot Antenna Based on VTS Rada
90 某飛機主起落架上位鎖間隙檢測裝置的改進設計…白亞玲 胡阿林 樊智敏
Improvement of Uplock Multiple Gap Detecting Device and Beneficial Effect of Uplock Assembly Process
92 鵝頸鉸鏈設計要點研究…牛福春 劉旭
Research on the Key Design Points of Gooseneck Hinge Assembly
95 基于UG的一種螺旋清角編程方法…李春剛 郭輝 沈勇 等
A Kind of Spiral Scrap Chopper Programming Method Based on UG
97 一種風電聯軸器脹緊套強度校核方法…王習林 秦中正 胡偉輝 等
Strength Check Method for Expansion Sleeve of Wind Turbine Coupling
100 基于多級基準坐標系的車身偏差診斷方法研究…李正平
Research on Diagnosis Method of Car Body Deviation Based on Multi-level Reference Coordinate System
103 基于MATLAB軟件的機電懸掛連桿機構的運動學分析…段國柱 宋慧新 陳宇 等
Kinematics Analysis of Mechatronic Suspension Linkages Based on MATLAB Software
105 自由形狀基準特征部件幾何尺寸與公差基準系創建規則初探…田立群
Study on Creating Rule of Free-form Datum Feature Parts Geometric Dimensions and Tolerance
Datum System
107 電動機驅動器行星架的結構優化…胡濤
Structural Optimization of Planetary Carrier of Motor Actuator
110 新型機載顯示器模塊化設計研究…封振 王磊 官權
Research on Modular Design of New Airborne Display
112 一種基于變頻驅動的新型緊鏈裝置設計…涂偉
Design of a New Tight Chain Device Based on Variable Frequency Drive
114 基于NX NASTRAN的醫用X光機C臂有限元分析…王洪亮 劉倩 顧宸嘉 等
Finite Element Analysis on C-arm of Medical X-ray Machine Based on NX NASTRAN
117 應用MS Excel求解三參數威布爾分布函數的參數估計…劉子娟 鄭學斌 郭小軍
Parameter Estimation of Three-Parameter Weibull Distribution Function Using MS Excel
120 煤礦起重機吊重防擺控制研究…張桂欣 胡相捧 李雪偉
Research on Anti-swing Control of Coal Mine Crane
122 平臺化設計在商用空調冷水機組產品設計中的應用…陳賓賓 徐燕華
Platform Design in Commercial Air-conditioning Chiller Products
125 100%低地板輕軌車輛齒輪箱輸出軸密封設計及試驗驗證…侯建文 張會杰
Design and Test Verification of Gearbox Output Shaft Seal for 100% Low Floor Light Rail Vehicle
128 基于ANSYS的汽輪發電機轉軸的過盈配合分析…黃鵬 任倢 張金華
Analysis on Interference Fit of Turbo Generator Shaft Based on ANSYS
131 基于有限元法的空調換熱管的塑性失穩分析…岳建軍
Analysis of Plastic Instability of Air-conditioning Heat Exchange Tubes Based on Finite Element Method
134 利用NX表達式功能對曲柄銷盤參數化建模與數控編程…付躍飛 吳紅瓊 熊永釗 等
Parametric Modeling and NC Programming for Crank Pin Ring Using Expression Function in UG NX
137 高速盤端蓋成型工藝技術及裝備研究…呂明曉 于在洋 侯建永 等
Research on Forming Technology and Equipment of High-speed Disk End Cap
140 電主軸后培林座銑床加工工藝分析和夾具設計…曾福輝
Milling Process Analysis and Fixture Design of Rear Bearing Base in Electric Spindle
142 臥式車床加工中產生波紋的原因分析及解決對策…何思琦
Cause Analysis and Countermeasure of Ripples in Horizontal Lathe Processing
145 六自由度機器人葉片剖光研究…王剛 趙尚福
Research on Blade Polishing by using 6-DOF Robot
148 模流分析在塑件翹曲成因分析中的應用…林國漢 王小龍
Analysis and Structural Optimization of Warpage of Plastic Parts Based on Mold Flow Analysis
151 某型燃氣輪機起動超溫故障原因分析…曾可卉 唐瑞 曹云鵬 等
Analysis on an Over-temperature Fault of Gas Turbine
154 撬裝式壓縮機萬向聯軸器的斷裂失效分析…徐春華 張鶴 孫奎峰 等
Fracture Failure Analysis of Universal Coupling of Skid-mounted Compressor

下期預告 (2020-03) 更多>>

1 水平旋轉摟草機彈齒運動學分析…杜韌 趙忠賢 李佳棟 等
Kinematics Analysis on Elastic Tooth of Horizontal Rotating Rake
4 一種上肢康復機器人機械臂的結構優化分析…柳海瑞 王鈺
Structural Optimization Analysis of an Upper Limb Rehabilitation Robot Manipulator
7 基于激光跟蹤儀的工裝調裝檢測技術研究…王巍 陳澤宇
Research on Tooling Adjustment and Detection Technology Based on Laser Tracker
10 甘油作非溶劑制備PEI中空纖維膜的微觀形貌分析…劉洋 王北福
Micromorphology Analysis of PEI Hollow Fiber Membrane Prepared by Glycerol as Non-solvent
14 海浪能潮汐能雙模式發電裝置設計與研究…孔凡國 張健存 劉慶 等
Design and Research of Wave Energy Tidal Energy Dual Mode Power Generation Device
18 基于ANSYS的某航空活塞發動機凸輪軸模態分析…魏武國 馮浩陽
Modal Analysis of an Aviation Piston Engine Camshaft Based on ANSYS
20 平地機鏟刀的動力學特性分析…劉聰 于明 趙堅 等
Dynamic Characteristics Analysis of Grader Blade
23 西門子系統R參數在非連續函數曲線編程中應用…卞迪
Application of Siemens System R parameter in Discontinuous Function Curve Programming
25 SiCp/Al復合材料振動輔助研拋數值模擬的研究…劉亞梅 馮潔 谷巖 等
Research on Numerical Simulation of Composite Materials Vibration Assisted Polishing
30 內燃叉車噪聲污染及降噪技術研究…褚東亮 阮榮慧 孫衛華 等
Research on Noise Pollution and Control Technology of Internal Combustion Forklift
33 基于RGB-D傳感器的同步定位與建圖方法研究…周夢妮 張國偉 盧秋紅 等
Research on Simultaneous Localization and Mapping Method Based on RGB-D Sensor
37 一種鏈板式零件的氣動可調銑削夾具…晁瑞 李志峰
Pneumatic Adjustable Milling Jig for Chain Plate Type Parts
40 基于DEFORM-3D液壓剪剪切棒料剪切質量影響因素的研究…李彬彬 傅波 衛平
Research on Influence Factors of Bars Shear Quality Using Hydraulic Shear Based on DEFORM-3D
43 聯接螺栓對鼓筒轉子臨界轉速影響的研究…劉元周 宋志佳 曹慶宇 等
Research on the Influence of Bolted Connection on the Critical Speed of Drum Rotor
45 平地機駕駛艙動力學特性研究…王志斌 于明 趙堅 等
Finite Element Vibration Analysis and Structural Optimization of Grader Cockpit
47 液壓鑿巖機雙緩沖機構動力學的仿真分析…陽復建 劉忠
Dynamics Simulation Analysis on Double Buffer Mechanism of Hydraulic Rock Drill
49 燃氣輪機傳動箱超扭保護器故障分析…胡盼 唐瑞 曹云鵬 等
Failure Analysis of Gas Turbine Transmission Box Overtorque Protector
52 65Mn彈簧鋼表面激光淬火的顯微組織及性能研究…杜成明 朱錦云 楊振 等
Study on Laser Quenched Surface Microstructure and Properties of 65Mn Spring Steel
54 3000 hp叢式井鉆機導軌雙向移運技術研究…于浩 張虎山 張鵬 等
Research on Two-way Guide Rail Moving of 3000 hp Cluster Well Rig
57 核輻射環境下機器人末端快換裝置的設計…唐瑞瑞 劉永霞
Design of Robot End Quick Change Device under Nuclear Radiation Environment
59 整車匹配檢具(TAC)的發展…沈忠民
Development of Total Assembly Checking Fixture
64 基于斷裂韌性可靠性模型的堆芯筒體快斷評價…石凱凱 劉文進 鄭連剛 等
Fast Fracture Mechanics Evaluation of Beltline Considering Reliability Models of Fracture Toughness
66 基于原機結構的機身大開口補強設計…顏凱 鮮章林
Reinforcement Design for Large Opening of Original Fuselage Structure
69 無人機視覺定位與避障子系統研究…林濤
Research on Vision Location and Obstacle Avoidance Subsystem of UAV
71 中速柴油機活塞銷的結構設計…趙飛 史乃祥
Structure Design for Medium Speed Engine’s Piston Pin
74 機電設備安裝與調試的“匠心”實踐教學…陳青艷
Ingenuity Creative Practice Teaching of Installation and Debugging for Mechanical and Electrical Equipment
76 基于VERICUT的塑料薄膜生產線鋏體加工工藝優化…宋強
Manufacturing Optimization of Tongs Body in Plastic Film Production Line Based on VERICUT
79 核電站閥門抗震分析與計算…周長寶
Anti-seismic Analysis and Calculation of Nuclear Power Plant Valves
81 軟態TP2銅材室溫抗拉強度的概率分布…張紅衛 楊帆 劉岑 等
Probability Distribution of Soft State TP2 Copper Tensile Strength at Room Temperature
86 基于SolidWorks的切割機轉軸有限元分析…周琦
Finite Element Analysis of Cutting Machine Spindle Based on SolidWorks
88 平動機構在煙草機械中的應用…吳曉飛
Application of Translational Mechanisms in Tobacco Machinery
90 尺寸數據報警的創新設計…李正平
Innovative Exploration on Dimension Data Alarming System Design
93 垃圾發電汽輪機甩負荷失敗分析與系統優化…李想 張雪 曹兵
Failure Analysis and System Optimization of Garbage Power Turbine Load Rejection
96 軸承安裝與固定的工藝參數研究…李春剛 郭輝 沈勇 等
Research on Technological Parameters of Bearing Installation and Fixing
98 長慶蘇里格油田區塊在役鉆機移運方案設計…張贏斌 侯敏 黃許澎 等
Rail-type Integral Movement Solution Design of In-service Rig at Changqing Sulige Oil Field
102 基于AMESim的鋼絲繩式隔水管張緊系統仿真分析…李歡 鄭萬里 樊春明 等
AMESim-based Study on Analysis and Simulation of Steel Cable Riser Tensioning System
105 基于DNVGL-ST-E273的深水預調試模塊結構設計…石錦坤 張藝凡 劉毅 等
Structural Design of Deepwater Pre-Debug Module Based on DNVGL-ST-E273
108 松軟低透煤層高壓水射流破煤增透技術研究…梁建明 吳瓊
Study on Breaking Coal and Coal Permeability Enhancement Technology of Medium and High Pressure Water Jet in Soft and Low Permeability Coal Seam
111 一種輕型高速料箱堆垛機的開發與應用…傅友賓 紀然 陳仕彬
Development and Application of a Lightweight High-speed Bin Stacker
113 基于MASTA軟件的齒輪嘯叫分析與解決方法…王炳善
Analysis and Solution of Gear Whine Based on MASTA Software
116 跨越式電動平板車的設計與應用…景紅濤
Design and Application of Leaping Electric Flatbed
118 頂燃式熱風爐的數值模擬研究…黃碧輝 呂遐平
Study on Numerical Simulation of Top Combustion Hot Blast Stove
121 微型泵驅動原理及其在電子設備熱管理中的應用…吳波
Driving Principle of Micro-pump and Its Application in Thermal Management of Electronic Equipment
123 高溫蒸汽管線保溫改造方案及經濟效益分析…趙輝 朱鵬
Thermal Insulation Transformation Scheme and Economic Benefit Analysis of High Temperature Steam Pipelines
125 基于平面假設求解風機彈簧減震器支反力…張文曉
Support Force Calculation of Fan Spring Shock Absorber Based on Plane Assumption
127 24 m履帶自行式仰拱棧橋與半幅仰拱模板聯合設計的研究與應用…時安琪 王柏松 武家欣 等
Collaborative Design and Application of 24 m Caterpillar Self-propelled Invert Trestle and Semi-range Invert Formwork
130 基于設計敏度的試驗機過渡段結構優化設計…鮮章林 郝琳召 李思潭
Structure Optimization of Experimental Aircraft Transition Section Based on Design Sensitivity
133 車銑復合靜壓轉臺的開發…秦建宏 劉錦輝
Development of Turning-milling Composite Hydrostatic Turntable
136 基于嵌入式處理器和LabVIEW的小型無人艇控制系統設計與實驗研究…闞亞雄
Design and Experimental Study of a Small Unmanned Boat Control System Based on Embedded Processors and LabVIEW
142 基于深度確定性策略梯度算法的雙輪機器人平衡控制研究…劉勝祥 林群煦 楊智才 等
Balance Control of Two-wheeled Robot Based on Deep Deterministic Policy Gradient
154 剪叉式高空車轉向機構結構分析…陸進添 劉丹 鄧安田
Structural Analysis on Steering Mechanism of Scissor Aerial Work Platform
61 螺旋輸送機減速電動機連接軸的斷裂失效分析…蔡小亮
Fracture Failure Analysis of Geared Motor’s Connecting Shaft in Screw Conveyor
147 某變速器中間軸齒輪斷齒失效分析…李本軍 王東霞 崔東偉 等
Broken Gear Failure Analysis of a Transmission Intermediate Shaft Gear
139 一種多墊圈少廢料沖裁的復合模具…白亞玲
Composite Die with Less Waste Material for Punching Multiple Gasket
145 A/C軸雙擺頭C軸限位技術研究…梁艷超 王剛
Research on C-axis Limit Technology of A/C Axis Double Pendulum Head
150 兩點支撐主軸裝配工藝淺析…連改紅 孔亞軍
Analysis on Assembly Process of Two-point Support Spindle
152 NX在變距螺桿建模及加工中的應用…張洋揚
Application of NX in Modeling and Machining of Variable Pitch Screw

 
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